五、车轮沿直线滚动。已知车轮的半径为R，中心O的速度为vO，加速度为aO，设
车轮与地面接触无相对滑动。求车轮上速度瞬心的加速度。
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运动学综合
一． 设摇杆滑道机构的曲柄长OA=r以转速n绕O轴转动。在图示位置时，O1A=AB=2r，∠OAO1=?，∠O1BC=?。求BC杆的速度。
DBC?O?AO1
第三题图二． 图示滑块A用铰链固定在杆AB的一端，杆AB穿过可绕定轴O转动的套筒。设
OE=0.3m，滑块A的速度为0.8m/s，求当??60时套筒的角速度。
?BOAvA
?E第四题图
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三．轮O半径R=0.2m,在铅垂平面内沿水平方向作纯滚动，轮与杆AB在A点铰接,AB
杆长为0.8m。在图示位置时，A点在轮的最高处，轮心O的速度vo?2m/s，加速度ao?2m/s2；试求该瞬时B点的速度和加速度。
AaovoOB
第三题图四．己知图示机构中滑块A的速度vA?0.2m/s，AB=0.4m。求当AC=CB、??30；时杆CD的速度．
?BCA?vAD
第四题图- 38 -
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第十章 质点动力学基本方程
一．是非题
1、只要两个质点的质量相同，作用力相同，则它们运动规律相同（ ），运动轨迹相同（ ），运动速度相同（ ），运动加速度相同（ ）。 2、一个质点的速度越大，该瞬时它所受到的作用力越大（ ）。
二. 一飞机水平飞行。空气阻力与速度平方成正比，当速度为1m/s时，这阻力等于
0.5N。推进力为恒量，等于30.8kN，且与飞行方向往上成100角。求飞机的最大速度
vmax=246m/s
三. 质量为2kg的滑块在力F 作用下沿杆 AB 运动，杆 AB 在铅直平面内绕 A 转
动。已知s=0.4t，φ=0.5t（s 的单位为 m，φ的单位为rad，t 的单位为 s），滑块与杆AB 的摩擦系数为0.1。求t=2s时力F的大小。
F=17.23N
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四. 一物体质量 m =10kg，在变力F=100(1-t)N 作用下运动。设物体初速度为vO
=0.2m/s，开始时，力的方向与速度方向相同。问经过多少时间后物体速度为零，此前走了多少路程？
t=2.02s，s＝7.07m
五. 图示质点的质量为m，受指向原点 O 的力F=kr作用，力与质点到点O 的距离
成正比。如初瞬时质点的坐标为x=xO，y=0，而速度的分量为vX=0，vy=vO。试求质点的轨迹。
x2ky2??1 22mvOxO
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