第八章 点的复合运动（2）
一. 图示铰接平行四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=600时，杆CD的速度和加速度。
vCD?0.10m/s(?)；aCD?0.35m/s2(?)
二. 如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由
于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=300时，滑杆C的速度和加速度
vC?0.173m/s(?)；aC?0.050m/s2(?)
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三. 半径为R的半圆形凸轮D以等速vo沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方
向上升，如图所示求θ=300时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
83vo vr?1.155vo，ar?9R
四、如图所示，半径为r的圆环内充满液体，液体按箭头方向以相对速度vr在环内作匀速运动。如圆环以等角速度ω绕O轴转动，求在圆环内点1和2处液体的绝对加速度的大小。
2
vv2a1?r?2?v?r?2；a2?(r?2?2?v?r）＋4r2?4
rr
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22五、图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已
知：OB=0.1m，曲杆的角速度??= 0.5rad/s?，角加速度为零。求当φ=600时，小环M 的速度和加速度。；
vM?0.173m/s（?）；aM?0.350m/s2
六、图示圆盘绕AB轴转动，其角速度??2trads。点M沿圆盘半径ON离开中心向外缘运动，其运动规律为OM?40tmm。半径ON与AB轴间成600倾角。求当t=1s时点M的绝对加速度的大小。
2
aM?0.356ms2
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第九章 刚体的平面运动（1）
一．是非题
1、纯滚动时接触点的滑动摩擦力不做功。 （ ） 2、点的合成运动和刚体平面运动两种分析方法中，动坐标系的运动可以是任何一种刚体运动。 （ ） 二．选择题
1、半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。 在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图示。
??45?，且已知B点速度大小为vB，则圆轮的动能为（ ）。
2223mv16mv43mvmv16BBB4 B ① ② ③ ④
2三. 椭圆规尺 AB 由曲柄 OC 带动，曲柄以角速度?O绕 O 轴匀 速转动，如图所示。如 OC = BC = AC = r ，并取 C 为基点，求椭圆规尺 AB 的平面运动方程。
xC?rcos?ot，yC?rsin?ot，?＝?ot(?OAB??)
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四. 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄 OA 的
转速nOA?40r/min，OA = 0.3m。当筛子 BC 运动到与点O 在同一水平线上时，?BAO?90。求此瞬时筛子 BC 的速度。
?
五． 图示机构中，已知：OA=0.1m， DE=0.1m，EF=0.13m，D 距OB 线为 h =0.1m；
ωOA=4rad/s。在图示位置时，曲柄 OA 与水平线 OB 垂直；且B、D 和 F 在同一铅直线上。又 DE 垂直于 EF。求杆EF 的角速度和点 F 的速度。
vF?0.462m/s(?)，?EF?1.33rad/s(顺时针)
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