??s???? ?,即s??r???r???r? (5)
又因 所以
???2??
? ?????于是式(5)成为
??? ???r?s将式(3)代入式(6),得
?? (6)
?csc2???r????,??csc2??1?? ?r?所以
???tan2? ????? (7)
将式(7)代入式(6),得
???r?sec2? s (8)
将式(8)代入式(2),得
???r?sec2? x (9)
将式(9)对时间求导数,考虑式(7),得
?sec?tan???r?2sec?tan3? ????r??x以套筒A为研究对象,其受力图如图3-3(d)所示。由质点动力学基本方
程,有
??mg?FTcos? m?x
??sm?g??xxg?r?2sec?tan3? FT??mg?m22cos?xx?r重P?30kN的物块悬于刚度系数为
O1??题3-4
k?20kNcm的钢索的下端,以匀速v0?2ms下降,若滑
轮突然卡住,求钢索中的最大张力。
错误解答:
以物块为研究对象。取坐标原点在平衡位置。当卡住后物块移动距离x时受力图如图3-4所示。此时取钢索中的弹性力为
v0FF?k??0?x?
由质点运动微分方程,有
xP??P?F?P?k??0?x? m?x图3—4δx
0因平衡时k?0?P,代入上式,得
???kx m?x (1)
为求最大张力,需要钢索的最大伸长量,为此,将式(1)积分,有
??dx?dxdxdx??m?m??m?x?mx??kx
dtdtdxdxk?dx???xdx x即
m积分上式,有
0xmk12k12xm??xdx??xdx?v???x?0 , (2) 0?v0??0m2m2k22v0?xm??02
m??即
2mv030000?2002?30000?2?xm???0????7.967cm ??k980?20000?20000?2最大张力Fmax?kxmax?20?7.967?159.34kN
错因分析:
上解中式(1)是正确的。其错误在于式(2)中的积分下限?0是错误的,因为题设的坐标原点为平衡位置,也就是说,运动开始时x0?0,故积分下限应取为零。若将积分下限取为?0,就意味着坐标原点不在平衡位置,而在设有伸长?0时的位置。若如此,钢索中的力应为
F?kx
而其运动微分方程应为
??kx?P ??P?kx,m?m?xx (3)
用式(3)积分,才能得到正确的最大伸长量xmax。
正确解答:
将上解式(2)的积分下限改为零,积分,得
0xmk12k12??xdx??xdx?v???xm ,0?v0?0m2m2所以
xm?v0km?20020000?98030000?7.825cm
因平衡时k?0?P,故?0?P20000??1.5cm k30000最大伸长量为xmax?xm??0?7.825?1.5?9.325cm
钢索中的最大张力为Fmax?kxmax?20?9.325?186.6kN
钢索内张力是物块重量的6.22倍,是很危险的。
题3-5
一个质量为m的人手拿一质量为m0的物块以水平成?角的初速
度v0向前跳出(图3-5)。当达到最高点时将物块以相对速度u水平向后抛出,问由于抛出物块使所跳速度增加多少?不计空气阻力。
错误解答:
y将人与物块视为一质点系作为研究对象,
当其达到最高点(尚未抛出物块)时质点系的
v0动量为
um0gmgv?m?m0?v0cos?
mv?m0u
(1)
抛出后,人的速度变为v,此时质点系的动量为
(2)
?sx
图3—5因有?Fx?0,所以质点系动量在x方向守恒。于是有
?m?m0?v0cos??mv?m0u
解得
v? (3)
?m?m0?v0cos??m0um
速度的增量为
?v?v?v0?m0?v0cos??u? m错解分析:
上解根据?Fx?0得出质点系动量在水平方向守恒是正确,但式(2)、(3)、(4)是错误的,因为动量守恒定理只适用于惯性参考系,计算动量时所用的速度必须是对惯性参考系的速度,即通常说的绝对速度,故式(2)中以物块的相对速度u计算其动量是错误的,应以它的绝对速度计算其动量,而绝对速度为
??u?v?。
正确解答:
将人与物块视为一质点系。当其达到最高点当尚未抛出物块之前,质点系的动量为
(m?m0)v0cos?
抛出物块后人的速度变为v,人的动量为mv。若以物块为动点,动参考系与人固结,则物块的相对速度为?u,牵连速度为v,绝对速度则为?u?v,物块的
动量为m0(v?u)。
因质点系所受外力在x轴方向投影的代数和为零,故质点系动量在x方向守恒。
于是,有
?m?m0?v0cos??mv?m0(v?u)
解得
v?v0cos??m0u m?m0m0u m?m0?v?v?v0cos?? 题3-6
质量为m1的小车A置于光滑水平面上,其上悬挂一质量为m2、
长为l的单摆(图3-6),单摆B按规律???0sinkt摆动,式中k为常数。设除瞬时小车处于静止状态,求小车的运动方程。
错误解答:
解一 因系统所受全部力在水平方向投影的代数和为零,故质点系动量在水平方向守恒,即
yx1A?m1xlm2B??mvx?0 (1)
于是,根据质点系动量守恒定律,有
?l??cos?)?0 (2) ?A?m2(x?A?l?m1x?cos?ml??A??2 xm1?m2图3—6
(3)
积分式(3),得
xA??lm2sin(?0sinkt)
m1?m2 (4)
解二
因有?Fx?0,故质心运动守恒。在任意位置时,质心C的坐标为
xC?m1xA?m2(xA?lsin?)
m1?m2 (5)
设坐标轴y的初始位置通过质心,即有
xC0?0
所以有
(6)
xA??m2lsin(?0sinkt)(7)
m1?m2错因分析:
在上解中,根据所有外力水平方向投影的代数和为零,即?Fx?0,从而得出质点系动量在水平方向投影守恒、质心在水平方向运动运动守恒的结论是正确的。但是,在上解中,错误的认为质点系动量守恒就是所有动量的代数和等于零。本题的初始运动状态,虽然小车静止,但单摆的摆锤B并不静止,这是因为给知
?0?k?0,也就是说,质点系初始动量在水平方向的投???0sinkt,当t?0时,??0?m2lk?0,即 影为m2l??mvx?常量?0
故上解一中式(1)是错误的,而由此导致了式(2)、(3)、(4)也是错误的。 在上面解二中,令坐标轴y的初始位置通过质心,就认为质心的x坐标恒为零是错误的。质心运动守恒是说质心的运动状态保持不变。而要保持质心的运动
状态不变,除了质心加速度为零外,还要考察质心的初始速度,若质心的初始速度为零,则质心保持静止不动,若质心有初速度,则保持这一速度不变,质心作
?0?lk?0,尽管小车是静止的,匀速直线运动。本题初始时摆锤m2具有初速度l?质心并不静止,故式(6)是错误的。
正确解答:
解一 系统所受的全部力在水平方向投影的代数和为零,即?Fx?0,所以质点系动量在水平方向投影为常量,即质点系动量在水平方向守恒,有
?mvx?常量
当t?0时,小车静止,但单摆B却不静止,这是因为
?0?k?0 ???0kcoskt,t?0时,??根据质点系动量守恒定律,有
?cos?)?m2lk?0 ?A?m2(x?A?l?m1x?A?lxm2?cos?? ?k?0??m1?m2积分上式,有
xA?lm2?k?0t?sin(?0sinkt)?
m1?m2解二 这一结果也可以由质心运动守恒定律求得,因有?Fx?0,且vC0?