1 2 3 工作台 PLC模块 变频器模块 1190mm×800 mm 三相电源总开关（带漏电和短路保护）11 1 1 张 台 台 用户可在清单内选择，见1.5.1 4 电源模块 个，熔断器3只，单相三极电源插座2个，安全插座5个 开关电源（24V/6A）1组，急停按钮1只，1 块 5 按钮模块 转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只 直流减速电机（24V，输出转速r/min）1台，送料盘1个，物料导槽1个，支撑架1 套 6 送料机构 1个 单出杆气缸1只，光电开关1只，安装支架1个，双向电控阀24V 1只，磁性开关2只 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手指及气缸1只，旋转气缸1只，光电开1 套 7 气动机械手部件 关1只，磁性开关2只，缓冲阀2只，安装支架1个，双向控电磁换向阀3只，单向电控阀1只 三相减速电机（380V，输出转速40 r/min）1台，平皮带70mm×1500 mm 1条，安装支架1个 单出杆气缸2只，金属传感器1只，光电开关2只，磁性开关4只，物件导槽2个，单向电控阀1只，双向控电磁换向阀1只 1 套 8 物料传送和分拣机构 1 套 9 10 11 12 13 14 15 16 17 接线端子排 物料 安全接插线 气压导管 PLC编程线缆 PLC编程软件 电脑推车 计算机 空气压缩机 选配模块 接线端子和安全插座 金属和塑料各15个 φ4\\φ6 亚龙 亚龙 品牌机 30 1 1 1 1 1 1 1 1套 个 套 套 条 套 台 台 台 拷贝版 学校自备 学校自备 见1.5.2、1.5.3 学校可按要求选购
1.5.1 亚龙YL-701实操单元模块（电动机控制元件模块）
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 名称 多孔板 交流接触器 自复位按钮 自锁按钮 行程开关 行程开关 转换开关 指示灯 蜂鸣器 漏电保护开关 三相电动机 主要元件或型号、规格 数量 690mm×400mm×30mm CJ20-10 ， 220V 绿色，220V，2A 红色，220V，2A LX-19 ，220V，5A TZ-8104，220V，5A 220V，5A 220V 红、绿、黄各只 220V，连续发声 DZ47LE-32 ，380V，15A JW5014，380V，0.25A， 1 6 6 6 2 2 2 6 1 1 3 单位 块 只 只 只 只 只 只 只 只 只 台 备注 用于手动、自动转换 其中一台为△接法 1.6 技术参数
1、交流电源：三相 AC 380V±10% 50 Hz； 2、温度：-10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）； 3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×840mm 4、整机消耗：≤1kVA
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
第二章 装置机构说明
2.1 整机工作流程
2.2 工作原理
按启动按扭后，PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行4秒钟后，如果物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动上料单向电磁阀上料，机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上，传送带输送物料，传感器则根据物料性质（金属和非金属），分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。最后机械手返回原位重新开始下一个流程。
2.3 送料机构
放料转盘： 转盘中共放两种物料，一种金属物料、一种非金属物料。 驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速10r/min 转矩30 kg/cm；用于
驱动放料转盘旋转。
物料滑槽： 放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑
槽落到提升台上。
提升台： 将物料和滑槽有效分离，并确保每次只上一个物料。
物料检测： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，
如果有物料在提升台上，就会驱动提升气缸提升物料；如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持4秒钟，则让系统停机然后报警。
磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前
点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号。磁性传感器接线时注意。 （棕色接“+”，蓝色接“-”）
提升气缸： 提升气缸使用的是单向电控气阀。当电控气阀得电，物料提升台
上升，当电控气阀断电，则物料提升台下降。
2.4 机械手搬运机构
整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。
手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制，气缸伸出或缩回可任意定位。 磁性传感器：检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置。（接线注意 棕色接“+”、
蓝色接“-”）
手爪: 抓取物料由单向电控气阀控制，当单向电控气阀得电，手爪夹紧磁性传
感器有信号输出，指示灯亮，单向电控气阀断电，手爪松开。 旋转气缸：机械手臂的正反转，由双向电控气阀控制。
接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。（接线注意 棕