YL-235光机电一体实训指导书 - 图文(7)

2019-03-23 14:51

3.写入指针:写入指针的基本操作为:如写入中断用的指针,按了P键后按I键。

五、 程序的修改

1.修改指定步序号的指令

例3-5 将100步原有的指令改写为OUT TO K15。

按步序号读出原指令后,按RD/WR键,使编程器处于W工作方式,然后按下列操作步骤按键:

OUT → T → 0 → SP → K →1 → 5 →GO

如果要修改功能指令中的操作数,读出该指令后,将光标“?”移到欲修改的操作数所在的行,然后修改该行的参数。 2.指令的插入

如果需要在某条指令之前插入一条指令,按照前述指令读出的方法,先将某条指令显示在屏幕上,此时,“?”指向该指令。然后按INS/DEL键,使编程器处于I(插入)工作方式,接着按照指令写入的方法,将该指令写入,按GO键后写入的指令插在原指令之前,后面的指令依次向后推移。

例如要在200步之前插入指令AND X4,在I工作方式下首先读出200步的指令,然后按以下顺序按键:

INS → AND → X → 4 → GO 3.指令的删除

(1)单条指令或单个指针的删除

如果需要将某条指令或某个指针删除,按照指令读出的方法,先将该指令或指针显示在屏幕上,此时,“?”指向该指令。然后按INS/DEL键,使编程器处于D(删除)工作方式,接着按功能键GO,该指令或指针就被删除。 (2)将用户程序中间的NOP指令全部删除

按INS/DEL键,使编程器处于D(删除)工作方式,依次按NOP和GO键,执行完毕后,用户程序中间的NOP指令被全部删除。 (3)删除指定范围内的程序

按INS/DEL键,使编程器处于D(删除)工作方式,接着按下列操作步骤依次按相应的键,该范围内的程序就被删除:

STEP → 起始步序号 →SP →STEP →终止步序号 →GO (4)删除程序

若要对整个程序进行删除达到清除的目的,可进行如下操作: 按RD/WR键,使编程器处于W工作方式,然后按NOP → A → GO → GO 即可。

3.1.6 对可编程序控制器编程元件与基本逻辑运算指令通/断状态的监视

使用编程器可以对各个位编程元件的状态和各个字编程元件内的数据进行监视和测试,监视功能可监视和确认联机方式下可编程序控制器编程元件的动作和控制状态,包括对编程元件的监视和对基本逻辑运算指令通/断状态的监视。测试是指用编程器对位编程元件的强制置位与复位、对字操作元件内数据的修改(如对T,C,D,Z,V当前值的修改和对T,C设定值的修改)和文件寄存器的写入等。

1.对位编程元件的监视

基本操作如下所示,FX2N有多个变址寄存器Z,V,应送它们的元件号。以监视辅助继电器M153的状态为例,先按MET/TEST键,使编程器处于M(测试)工作方式,然后按下列的操作步骤按键:

SP → M → 1 → 5 → 3 → GO

屏幕上就会显示出M153的状态。如果在编程元件的左侧有字符“■”(见图3.7),表示该编程元件处于ON状态:如果没有,表示它处于OFF状态,最多可监视8个元件。按↑或↓键,可以监视前面或后面元件的状态。

2.监视16位字编程元件(D,Z,V)内的数据

以监视数据寄存器D0内的数据为例,首先按MNT/TEST键,使编程器处于M工作方式,接着按下面的顺序按键:

SP → D → 0 → GO M■M 153 Y 10 屏幕上就会显示出数据寄存器D0内的数 S 1 ■X 3 据。再按功能键↓,依次显示D1,D2,D3 X 4 S 5 内的数据。此时显示的数据均以十进制数表? X 6 X 7 示。若要以十六进制数表示,可按功能键 图3.7 HELP,重复按功能键HELP,显示的数据

在十进制数和十六进制数之间切换。

3.监视32位字编程元件(D,Z,V)内的数据

以监视由数据寄存器D0和D1组成的32位数据寄存器内的数据为例,按MNT/TEST键,使编程器处于M工作方式,接着按下面的顺序按键:

SP → D → D → 0 → GO

屏幕上就会显示出由数据寄存器D0和D1组成的32位数据寄存器内的数据(见图3.8)。若要以十六进制数表示,可用功能键HELP来切换。 4.对定时器和16位计数器的监视

以监视定时器C99的运行情况为例,首先按MNT/TEST键,使编程器处于M工作方式,接着按下面的顺序按键:

SP →C → 9 → 9 → GO

屏幕上显示的内容如图3.9所示。图中第三行末尾显示的数据K20是C99的当前计数值,第四行末尾显示的数据K100是C99的设定值。第四行中的字母P表示C99输出触点的状态,当其右侧显示“■”时,表示其常开触点闭合:反之则表示其常开触点断开。第四行中的字母“R”表示C99复位电路的状态,当其右侧显示“■”时,表示其复位电路闭合,其复位位为ON状态;反之则表示其复位电路断开,复位位为OFF状态。非积算定时器没有复位输入,图3.9中T100的“R”未用。 M D 1 D M T 1 0 0 K 1 0 0 0 K P R K

图3.8 图3.9 5.对32位计数器的监视

以监视32位计数器C200的运行情况为例,首先按MNT/TEST键,使编程器处于M工作方式,接着按下面的顺序按键:

SP →C → 2 → 0 → 0 →GO

屏幕上显示的内容如图3.10所示。第一行显示的P和R的意义与 C 200 P R M ? 图3.9中的一样,U表示该计数器是递增还是递减计数方式,当其U ■ 右侧显示“■”时(见图3.10),表示其计数方式递增(UP),反之为 K 减计数方式。第二行显示的数据为当前计数值,第三行和第四行 显示设定值,如果设定值为常数,直接显示在屏幕的第三行上; 图3.10

如果设定值存放在某数据寄存器内,第三行显示该数据寄存器的元件号,第四行才显示其设定值。按功能键HELP,显示的数据在十进制数和十六进制数之间切换。

6.通/断检查(Continuity check)

在监视状态下,根据步序号或指令读出指令,可监视指令中元件触点的通/断和线圈的状态,基本操作如图3.11所示。按GO键后显示4条指令,第一行是指定的指令。若某一行的第11列(即元件符号的左侧)显示空格,表示该行指令对应的触点断开,对应的线圈“断电”;若第11列显示“■”,表示该行指令对应的触点接通,对应的线圈“通电”。

图3.11

设在M工作方式下,按以下顺序按键:

STEP →1 → 2 → 6 → GO

屏幕上显示的内容如图3.12所示。根据各行是否显示“■”,就可以知道触点和线圈的状态。但是对定时器和计数器来说,若OUT T或OUT C指令所在行显示“■”,仅表示定时器或计数器分别处于定时或计数工作状态(其线圈“通电”),并不表示其输出常开触点接通。 7.活动状态的监视

用指令或编程元件的测试功能使M8047(STL监视有效)为ON,先按MNT/TEST键,使编程器处于M工作方式,再按STL键和GO键,可以监视最多8点为ON的状态(S),它们按元件号从大到小的顺序排列。 3.1.7 对编程元件的测试 1.位编程元件强制ON/OFF

先按MNT/TEST键,使编程器处于M工作方式,然后按照监视位编程元件的操作步骤,显示出需要强制ON/OFF的那个位编程元件,接着再按MNT/TEST键,使编程器处于T工作方式,确认“?”指向需要强制接通或断开的编程元件以后,按一下SET键,即强制该位编程元件ON;按一下RST键,即强制该编程元件OFF。

强制ON/OFF的时间与可编程序控制器的运行方式有关,也与位编程元件的类型有关。一般来说,当可编程序控制器处于STOP状态时,按一下SET键,除了输入继电器X接通的时间仅一个扫描周期以外,其他位编程元件的ON状

态一直持续到按下RST键为止 (注意,每次只能对“?”所指的那一个位编程元件执行强制ON/OFF)。但是,当可编程序控制器处于RUN状态时,除了输入继电器X的执行情况与在STOP状态时的一样以外,其他位编程元件的执行情况还与梯形图的逻辑运算结果有关。

例如,设扫描用户程序的结果使输出继电器Y0为ON,按RST键只能使Y0为OFF的时间维持一个扫描周期;反之,设扫描用户程序的结果使输出继电器Y0 OFF,按SET键只能使Y0为ON的时间维持一个扫描周期。 2.修改T,C,D,Z,V的当前值

基本操作如下所示,在M工作方式下,按照监视字编程元件的操作步骤,显示出需要修改的那个字编程元件,再按MNT/TEST键,使编程器处于T工作方式,将定时器T5的当前值修改为K20的操作如下: 监视T5 →TEST →SP → K →2 → 0 → GO

常数K为十进制数设定,H为十六进制数设定,若要输入十六进制数,按了K键后还应按H键。

3.修改定时器和计数器的设定值

基本操作如下所示。先按MNT/TEST键,使编程器处于M工作方式,然后按照前述监视定时器和计数器的操作步骤,显示出待监视的定时器和计数器指令后,再按TEST键,使编程器处于T工作方式,将定时器T2的设定值修改为K414的操作为:

监视T2 →TEST →SP →SP → K →4 → 1 →4 → GO

第一次按SP后,提示符“?”出现在当前值前面,这时可以修改其当前值:第二次按SP键后,提示符“?”出现在设定值前面,这时可以修改其设定值;键入新的设定值后按GO键,设定值修改完毕。

将T7存放设定值的数据寄存器的元件号修改为D125的键操作如下:

监视T7 →TEST → SP → SP → D →1 → 2 →5 → GO

另外一种修改方法是先对OUT T7(以修改T7的设定值为例)指令作通/断检查,然后按功能键使“?”指向设定值所在行,接着再按MNT/TEST键,使编程器处于T工作方式,键入新的设定值,最后按GO键,便完成了设定值的修改。

将100步的OUT T7指令的设定值修改为K225的键操作如下:

监视100步的指令→↓ → TEST → K → 2 →2 →5 →GO

3.1.8 脱机(OFFLINE)编程方式 1.概述

脱机方式编制的程序存放在简易编程器内部的RAM中,联机方式键入的程序存放在可编程序控制器内的RAM中,编程器内部RAM中的程序不变。编程器内部RAM中写入的程序可成批地传送到可编程序控制器的内部RAM,也可成批地传送到装在可编程序控制器上的存储器卡盒。往ROM写入器的传送,在脱机方式下进行。

简易编程器内RAM的程序用超级电容器作断电保护,充电1h(小时),可保持3d(天)以上。因此,可将在实验室里脱机生成的装在编程器RAM内的程序,传送给安装在现场的可编程序控制器。 2.进入脱机编程方式的方法

有两种方法可以进入脱机(OFFLINE)编程方式

(1)FX-20P-E型编程器上电后,按“↓”键,将闪烁的符号“■”移动到OFFLINE(HPP)位置上(HPP是手持式编程器的英文缩写),然后再按GO键,就

进入脱机(OFFLINE)编程方式。

(2)FX-20P-E型编程器处于联机(ONLINE)编程方式时,按功能键OTHER,进入工作方式选择,此时,闪烁的符号“■”处于OFFLINE MODE位置上,接着按GO键,就进入脱机(OFFLINE)编程方式。 3.工作方式

FX-20P-E型编程器处于脱机编程方式时,所编制的用户程序存入编程器内的RAM中,与可编程序控制器内的用户程序存储器以及可编程序控制器的运行方式都没有关系。除了联机编程方式中的M和T两种工作方式不能使用以外,其余的工作方式(R,W,I和D)及操作步骤均适用于脱机编程。按OTHER键后,即进入工作方式选择的操作。此时,液晶屏幕显示的内容如图3.12所示。

在脱机编程方式下,可供选择的工作方式共有7种,它们依次是: (1)ONLINE MODE;

OFFLINE MODE 3.HPP<—> FX (2)PROGRAM CHECK;

■HPP→ FX FX (3)HPP<—>FX;

HPP← FX ■ 1.ONLINE MODE (4)PARAMETER:

HPP∶ FX (5)XYM. .NO.CONV.

(6)BUZZER LEVEL; 图3.12

(7)MODULE。 图3.13

选择ONLINE MODE时,编程器进入联机编程方式。PROGRAM CHECK,PARAMETER,XYM..NO.CONV.和BUZZER LEVEL的操作与联机编程方式下的相同。 4.程序传送

选择HPP<—> FX时,若可编程序控制器内没有安装存储器卡盒,屏幕显示的内容如图3.13所示。按功能键↑或↓将“■”移到需要的位置上,再按功能键GO,就执行相应的操作。其中“→”表示将编程器的RAM中的用户程序传送到可编程序控制器内的用户程序存储器中去,这时,可编程序控制器必须处于STOP状态。“←”表示将可编程序控制器内存储器中的用户程序读入编程器内的RAM中,“:”表示将编程器内RAM中的用户程序与可编程序控制器的存储器中的用户程序进行比较,可编程序控制器处于STOP或RUN状态都可以进行后两种操作。

若可编程序控制器内安装了RAM,EEPROM或EPROM扩展存储器卡盒,屏幕显示的内容类似图3.13,但图中的RAM分别为CSRAM,EEPROM和EPROM,且不能将编程器内RAM中的用户程序传送到可编程序控制器内的EPROM中去。 5.MODULE功能

MODULE功能用于EEPROM和EPROM的写入,先将FX-20P-RWM型ROM写入器插在编程器上,开机后进入OFFLINE(脱机)方式,选中MODULE功能,按功能键GO后进入。

在MODULE方式下,共有四种工作方式可供选择: (1)HPP→ROM

将编程器内RAM中的用户程序写入插在ROM写入器上的EPROM或EEPROM内。写操作之前必须先将EPROM中的内容全部擦除或先将EEPROM的写保护开关置于OFF位置。


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