端 子 接 线 布 图注：１、传感器引出线 棕色表示“正” 蓝色表示“负” 黑色表示“输出”２、电控阀分单向和双向，单向一个线圈 双相两个线圈。图中“１”“２”表示一个线圈的两个接头３、图中电感式传感器用于检测金属放在推料一位置、电容式传感器用于检测非金属放在推料二位置、光电传感器用于检测传送带下料口是否有物体。驱动手臂缩回双向电控阀2物料驱动电机电正物料驱动电机电负驱动启动警示灯红驱动停止警示灯绿指示灯信号公共端警示灯电源正警示灯电源负驱动手爪单向电控阀1驱动手爪单向电控阀2驱动推料二伸出双向电控阀1驱动手臂左转双向电控阀1驱动手臂左转双向电控阀2驱动手臂右转双向电控阀1驱驱驱驱动动动动手手手手臂爪爪爪右提提下转升升降双双双双向向向向电电电电控控控控阀阀阀阀2121驱动手爪下降双向电控阀2驱动手臂伸出双向电控阀1驱动手臂伸出双向电控阀2驱动手臂缩回双向电控阀1
则绿灯闪烁）。
驱动提升物料上升单向电控阀1驱动提升物料上升单向电控阀2
3.2.1 端子接线图
驱动推料二伸出双向电控阀2驱动推料一伸出双向电控阀2驱动推料一缩回双向电控阀1驱动推料一缩回双向电控阀2驱动推料二缩回双向电控阀1驱动推料二缩回双向电控阀2驱动推料一伸出双向电控阀1棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，
手爪提升气缸上限位磁性传感器负物料检测光电传感器正物料检测光电传感器负物料检测光电传感器输出推料一气缸伸出磁性传感器正电感式接近传感器正推料一气缸伸出磁性传感器负推推推推料料料料一一二二气气气气缸缸缸缸缩缩伸伸回回出出磁磁磁磁性性性性传传传传感感感感器器器器正负正负推推料料二二气气缸缸缩缩回回磁磁性性传传感感器器正负电感式接近传感器负电感式接近传感器输出手爪提升气缸下限位磁性传感器正手爪提升气缸下限位磁性传感器负物料提升气缸上限位磁性传感器正物料提升气缸下限位磁性传感器正物料提升气缸上限位磁性传感器负物料提升气缸下限位磁性传感器负电容式接近传感器正电容式接近传感器负电容式接近传感器输出手爪磁性传感器正手爪磁性传感器负手臂旋转左限位接近传感器正手臂旋转左限位接近传感器负手手手手手手臂手手臂臂臂臂臂旋臂臂旋气气气气转旋旋转缸缸缸缸左转转右伸伸缩缩限右右限出出回回位限限位限限限限接位位接位位位位近接接近磁磁磁磁传近近传性性性性感传传感传传传传器感感器感感感感输器器输器器器器出正负出正负正负手爪提升气缸上限位磁性传感器正光电传感器正光光电电传传感感器器输负出电机PE
驱动提升气缸上升驱动旋转气缸正转驱动旋转气缸反转3.2.2 三菱PLC控制原理图
驱动M电机驱动报警接变器频低速接变频器接变频器正转驱动提升物料驱动推料一缩回驱动手爪夹紧驱动推料一伸出驱动推料二缩回驱动推料二伸出驱动臂气缸伸出驱动臂气缸缩回驱动提升气缸下降接端子启动绿色指示灯接端子停止红色指示灯
三菱FX2N-48MR启动气动手臂伸出传感器气动手臂缩回传感器手爪提升限位传感器上料提升限位传感器手爪下降限位传感器停止气动手爪传感器旋转左限位传感器旋转右限位传感器上料下限位降传感器物料检测光电传感器推料一伸出限位传感器推料一缩回限位传感器推料二伸出限位传感器推料二缩回限位传感器启动推料一电感式传感器启动推料二电容式传感器传送带入料检测光电传感器
3.2.3 三菱I/O分配图
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 序号 1 输入地址 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 输出地址 Y0 说明 启动 停止 气动手爪传感器 旋转左限位（接近） 旋转右限位（接近） 伸出臂前点 缩回臂后点 提升气缸上限位 提升气缸下限位 上料气缸上限位 说明 驱动电机 序号 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 序号 10 输入地址 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 输出地址 Y11 说明 上料气缸下限位 物料检测（光电） 推料一气缸前限位 推料一气缸后限位 推料二气缸前限位 推料二气缸后限位 电感式传感器(推料1气缸) 电容式传感器(推料2气缸) 传送带物料检测光电传感器 说明 推料一气缸(推出) 推料二气缸(推出) 推料二气缸(缩回) 报警输出 手爪夹紧 停止指示 启动指示 变频器正转 变频器低速度 2 Y1 上料电磁阀 11 Y12 3 4 5 6 7 8 9 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 臂气缸伸出 臂气缸返回 提升气缸下降 提升气缸上升 旋转气缸正转 旋转气缸反转 推料一气缸(缩回) 12 13 14 15 16 17 18 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 3.2.4三菱变频器操作
3.2.5 变频器操作面版说明