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副教授：钱慧芳
自控原理教案
教案
第一章 自动控制的一般概念（２H）
1. 2. 3. 4. 5. 1. 2. 3. 4. 自动控制基本概念 自动控制技术的应用及自动控制理论的发展 基本控制方式 控制系统分类 对控制系统的基本要求 了解自动控制的基本概念：被控对象、控制器； 正确理解和掌握负反馈控制原理； 了解控制系统的组成与分类； 能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量；能根据控制系统工作原理图绘制方块图。 基本内容 基本要求 重点 负反馈控制原理 难点 根据控制系统工作原理图绘制方块图 课后作业 1-1 1-5 备注
第二章 控制系统的数学模型（4H）
基本内容 2-1 控制系统的时域数学模型（1H） 2-2 控制系统的复数域数学模型(1H) 2-3 控制系统的结构图(2H) 1、了解建立系统微分方程的一般方法； 2、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法； 3、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质； 4、明确传递函数与微分方程之间的关系； 5、能熟练地进行结构图等效变换； 6、明确结构图与信号流图之间的关系； 7、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数； 8、掌握从不同途径求传递函数的方法。 基本要求 重点 传递函数的概念、定义、性质和求取 难点 结构图等效变换；梅森公式的应用 课后作业 备注 2-1 控制系统的时域数学模型与复域数学模型（2H）
基本内容 1.线性元件的微分方程 2.控制系统微分方程的建立 3.传递函数的定义与性质 4.典型环节及其传递函数 1、了解建立系统微分方程的一般方法； 2、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法； 3、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质； 4、明确传递函数与微分方程之间的关系。 基本要求 重点 各类控制系统微分方程的建立 传递函数的概念、定义和性质 难点 非线性微分方程的线性化 元部件传递函数的求取 课后作业 2-1 2-9 备注
2-2控制系统的结构图与信号流图(2H)
基本内容 1.结构图组成 2.控制系统结构图绘制步骤 3.结构图的等效变换 4.信号流图 5.Mａｓｏｎ公式及应用 1. 2. 3. 4. 能熟练地进行结构图等效变换； 明确结构图与信号流图之间的关系； 熟练运用梅逊公式求系统的传递函数； 掌握从不同途径求传递函数的方法。 基本要求 重点 结构图等效变换；梅森公式的应用 难点 结构图等效变换；梅森公式的应用 课后作业 2-11 2-12 2-14 备注