5-1 引言
5-2 频率特性（2H）
基本内容 1、频率特性的基本概念 2、频率特性的几何表示 基本要求 1、充分理解频率特性的物理意义； 2、理解幅相曲线和对数频率特性曲线的意义、作法。 重点 幅相曲线和对数频率特性曲线的意义 难点 对数坐标分度 课后作业 5-5 5-8 备注 5-3 开环频率特性曲线的绘制（4H）
基本内容 1、典型环节频率特性 2、系统开环幅相曲线绘制 3、开环波德图绘制 基本要求 掌握作幅相图的方法，能熟练绘制对数频率特性曲线 重点 波德图绘制 难点 波德图绘制 课后作业 5-9 5-10 备注 5-4 频域稳定判据（2H）
基本内容 1、辅助函数 2、幅角原理 3、奈魁斯特稳定判据 4、对数频率稳定判据 基本要求 掌握作幅相图的方法，能熟练绘制对数频率特性曲线 重点 波德图绘制 难点 波德图绘制 课后作业 5-12 5-13 5-14 备注
5-5 稳定裕度（1H）
基本内容 1、相角裕度，幅值裕度的概念 2、相角裕度的奈奎斯特图及波德图表示方法 3、幅值裕度的奈奎斯特图及波德图表示方法 基本要求 充分理解稳定裕度的概念和计算 重点 稳定裕度的奈奎斯特图及波德图表示方法 难点 稳定裕度的奈奎斯特图及波德图表示方法 课后作业 5-16 备注
5-6 闭环系统的频域性能指标（3H）
基本内容 1 闭环频率特性的一般形状与特点 2 系统频域指标和时域指标的转换 基本要求 了解闭环频域性能指标，掌握与时域指标的关系和指标估算方法，掌握三频段分析系统的方法， 重点 三频段系统分析 难点 三频段系统分析 课后作业 备注