第四章 线性系统的根轨迹法（6H）
基本内容 4-1根轨迹法的基本概念（1H） 4-2根轨迹绘制的基本法则（1H） 4-3 广义根轨迹（2H） 4-4 系统性能的分析（2H） 1、充分理解根轨迹方程； 2、掌握根轨迹的绘制法则，能熟练地绘制大致根轨迹图； 3、了解广义根轨迹； 4、掌握由根轨迹图确定闭环传递函数的方法，并能估算其相应的静态，动态指标。 基本要求 重点 由根轨迹分析系统性能 难点 广义根轨迹的分析与应用 课后作业 备注 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则（2H）
1、根轨迹概念、系统性能 2、闭环零极点与开环零极点的关系 3、根轨迹方程 4、绘制根轨迹的基本方法 5、根轨迹法则应用举例 6、闭环极点的确定 基本内容 基本要求 1、充分理解根轨迹方程； 2、了解利用根轨迹分析系统性能的方法。 3、掌握根轨迹的绘制法则，能熟练地绘制大致根轨迹图。 重点 根轨迹方程 根轨迹绘制八大法则 难点 幅值条件与相角条件的应用 起始角与终止角 课后作业 4-1 4-3（1）（2） 4-4（1） 备注 4-3 广义根轨迹（2H）
基本内容 1、参数根轨迹 2、附加开环零点的作用 3、零度根轨迹 基本要求 1. 了解参数根轨迹的绘制方法； 2. 了解零度根轨迹的来历和绘制方法。 重点 参数根轨迹绘制 难点 多参数根轨迹与非最小相位零度根轨迹 课后作业 4-10 备注 4-4 系统性能的分析（2H）
基本内容 1、在根轨迹上确定闭极点 2、用根轨迹分析系统性能（稳定性，稳态性能，动态性能） 3、实数零极点影响 4、偶极子及其处理 5、主导极点 基本要求 掌握由根轨迹图确定闭环传递函数的方法，并能估算其相应的静态，动态指标。 重点 利用根轨迹分析系统性能 难点 由根轨迹确定闭环传递函数 课后作业 4-8 备注 第五章 线性系统的频域分析法（12H）
5-1 引言 5-2 频率特性（2H） 5-3开环频率特性曲线的绘制（4H） 5-4频域稳定判据（2H） 5-5稳定裕度（1H） 5-6 闭环系统的频域性能指标（3H） 1、充分理解频率特性的物理意义； 2、掌握作极坐标图的方法，并能熟练绘制出系统的对数频率特性曲线； 3、熟练运用频率域稳定判据； 4、充分理解稳定裕度的概念； 5、了解闭环频域性能指标，掌握三频段分析系统的方法，掌握与时域指标的关系和指标估算方法。 基本内容 基本要求 重点 利用频率特性曲线分析系统性能 难点 多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定。 课后作业 备注