《自动控制原理B》实验教案
序号 实验一 实验二 实验三 名称 典型环节和二阶系统的阶跃响应分析 频率特性测试 MATLAB环境下系统分析 实验性质 验证性 综合性 综合性 学时 2 2 2 实验一 典型环节和二阶系统的时域分析（２H）
一、
实验目的
1. 掌握各典型环节的模拟电路、传递函数及阶跃响应； 2. 了解参数变化对典型环节性能指标的影响。 二、
实验内容
1. 比例环节 2. 积分环节 3. 比例-微分环节 4. 惯性环节（一阶系统） 5. 振荡环节（二阶系统） 三、
实验报告
1. 提前预习，根据电路图推导各典型环节的传递函数，并绘制各阶跃响应理论曲线；
2. 按照实验指导书要求，记录各实际响应曲线，并与理论曲线比较； 3. 分析参数变化对阶跃响应的影响。
实验二 频率特性测试（２H）
一、实验目的
1. 加深理解频率特性的物理意义； 2. 掌握频率特性的测试方法。 二、实验内容
1. 惯性环节的频率特性曲线 2. 频率特性的时域分析
3. 二阶系统的闭环频率特性曲线
4. 二阶系统的开环频率特性曲线（选作） 三、实验报告
1. 提前预习，根据电路图推导各典型环节的传递函数，并绘制各频率特性理论曲线；
2. 按照实验指导书要求，记录各实际响应曲线，并与理论曲线比较； 3. 说明实验中频率特性曲线（波德图和奈氏图）的绘制方法。
实验三 MATLAB环境下系统分析（２H）
一、实验目的
1. 熟悉MATLAB编程环境；
2. 了解MATLAB软件在自动控制原理中的应用。 二、实验内容 1. 时域分析 2. 根轨迹分析 3. 频域分析 4. 离散系统分析 5. 非线性系统分析 三、实验报告
1. 参考例题，对闭环系统进行时域分析，求出性能指标，将实验程序及仿真结
果写入报告中；
2. 绘制系统根轨迹，并进行相关分析。将实验程序及仿真结果写入报告中。 3. 对系统进行频域分析。将实验程序及仿真结果写入报告中。 4. 在SIMULINK环境下进行非线性和离散系统分析。