第三章 线性系统的时域分析法（10H）
基本内容 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析（2H） 3-3 二阶系统的时域分析（4H） 3-4 稳定性分析（2H） 3-5 稳态误差计算（2H） 1、稳定性判断 1）正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件。 2）熟练运用代数稳定判据判定系统稳定性，并进行分析计算。 2、稳态误差计算 1）正确理解系统稳态误差的概念及终值定理应用的限制条件。 2）牢固掌握计算稳态误差的一般方法。 3）牢固掌握静态误差系数法及其应用的限制条件。 3、动态性能计算 1）了解一阶、二阶系统的数学模型和典型响应的特点。 2）牢固掌握一阶、二阶系统特征参数及欠阻尼系统动态 性能计算。 3）掌握典型欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态 性能的关系 4）了解附加闭环零极点对动态性能的影响，并理解主导 极点的概念 基本要求 重点 二阶系统动态性能计算及劳斯判据 难点 扰动作用下减小或消除稳态误差的措施 课后作业 备注 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析（2H）
基本内容 1.典型输入信号 2.时间响应的性能指标 3.一阶系统的数学模型 4.一阶系统的时间响应及指标 1.了解一阶系统的数学模型和典型响应的特点。 2.牢固掌握一阶系统性能指标的求取及系统参数变化对性能指标的影响。 基本要求 重点 一阶系统的数学模型、典型响应及特征参数对性能指标的影响 难点 一阶系统的各种典型响应及其性能指标 课后作业 3-3 备注 3-3 二阶系统的时域分析（4H）
基本内容 1.二阶系统的数学模型 2.二阶系统的单位阶跃响应 3.欠阻尼二阶系统的动态性能指标 4.二阶系统的参数调节 5.二阶系统性能的改善 1. 了解二阶系统的数学模型和典型响应的特点。 2. 牢固掌握二阶系统特征参数及欠阻尼系统动态性能计算。 3. 掌握典型欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态性能的关系。 基本要求 重点 二阶系统动态性能计算 难点 比例微分与测速反馈两种控制方式的特点 课后作业 3-4 3-6 3-8 备注
3-4
稳定性分析（2H）
基本内容 1.稳定的概念和定义 2.系统稳定的充要条件 3.劳斯（ROTH）稳定判据 基本要求 1.正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件。 2.熟练运用代数稳定判据判定系统稳定性，并进行分析计算。 重点 稳定的充要条件及劳斯判据的应用 难点 劳斯判据的特殊情况及其在相对稳定性中的应用 课后作业 3-9 3-11 备注
3-5 稳态误差计算（2H）
基本内容 1.误差的定义 2.稳态误差计算 3.扰动作用下的稳态误差 基本要求 1.正确理解系统稳态误差的概念及终值定理应用的限制条件。 2.牢固掌握计算稳态误差的一般方法。 3.牢固掌握静态误差系数法及其应用的限制条件。 重点 稳态误差计算的一般方法 难点 两种误差定义及扰动作用下减小或消除稳态误差的措施 课后作业 3-13 3-14 3-15 备注