MG300/700型系列采煤机
图2-16 滚筒
23
MG300/700型系列采煤机
第三章 牵引部
牵引部由机械传动系统和变频调速系统组成。
传动系统由牵引减速箱和行走箱两部分组成。牵引减速箱内有三级直齿传动和一级行星传动，还装有牵引电动机及调高油缸等。行走箱内有驱动轮、行走轮和导向滑靴。牵引电动机输出的动力经减速后，传到行走箱的行走轮，使其与刮板输送机的销轨相啮合，使采煤机行走。通过导向滑靴在销轨上的限位对采煤机进行导向，并保证行走轮与销轨正常啮合。
为使采煤机能在较大倾角条件下可靠工作，在每个牵引减速箱I轴装有一个液压制动器，能可靠防滑，满足大倾角工作面使用的需要。 本牵引传动装置有如下特点：
1、采用销轨式无链牵引系统，承载能力大，导向好、维修方便； 2、采用双浮动、四行星轮行星减速器，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，可靠性高；
3、行走箱与牵引减速箱分开，能方便地配套不同槽宽的刮板输送机和选用不同的无链牵引系统，或改变机面高度；
4、导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走轮与销轨的正常啮合。 5、牵引功率可以根据需要在40kW和50kW中选择。
★ 机械传动系统
如图3-1所示：牵引电动机出轴花键与Ⅰ轴齿轮相联(Z1=16，m=5)，将电动机输出转矩通过齿轮Z2、Z3、Z4、Z5、Z6传给行星减速器，经行星减速后由行星架输出，传给行走箱内的驱动轮Z10，驱动轮Z10与行走轮Z11相啮合。再由行走轮Z11与工作面刮板机上的销轨啮合，使采煤机行走。在I轴的煤壁侧装有制动器，以可靠地防止机器下滑，不装制动器时，装端盖封油。
牵引传动装置的传动比i：
z2z4z6?z8?????1???368.01??z1z3z5?z9?亦可按用户要求，改变Z3，Z4的齿数，工作牵引速度可由6m/min增至
i?8.35m/min左右，其牵引力相应减小。
牵引传动装置的牵引特征、传动齿轮及支撑轴承特征及规格见表3-1、表
24
MG300/700型系列采煤机
3-2。
表3-1
序号 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 0～1472 r/min 电机转速 牵引速度 m/min 0～6/10 0～7.4/12.3 0～7.83/13 0～8.35/13.9 牵引力(r/min) 40kW 698/412 587/353 554/332 520/312 50kW 873/515 734/441 693/416 650/390 表3-2
牵 引 减 速 箱 项 目 序 号 模 数 Z1 5 17 齿 数 16 58 20 21 22 轴 号 传动比 转速 r/min (50Hz) 齿 轮 参 数 表 Z2 Z3 5 72 69 68 67 Ⅲ 4.23 406.07 95.99 Ⅳ 3.0 40.1 V VI 6 19 57 14 27 70 Z4 Z5 6 Z6 Z8 Z9 Z7 6 行走箱 Z10 Z12 39.79 9 12 Ⅰ 3.625 1472 Ⅱ VII Ⅷ 1.33 5.33 3.99 轴 承 参 数 表 序 号 型 号 尺 寸 (d×D×b) 序 号 型 号 1 NJ2216EC 80×140×33 2 NJ2215EC 75×130×31 3 NJ2318EC 90×190×64 4 NJ316EC 80×170×39 5 NJ224EC 120×215×40 6 NJ228EC 7 SKF32938 190×260×45 8 专用轴承 160×240×96 9 NJ1036 180×280×46 10 22310CC/W33 50×110×40 尺 寸 140×250×42 (d×D×b)
25
MG300/700型系列采煤机
★ 牵引减速箱
牵引减速箱如图3-2、图3-3所示。由壳体、牵引电机、传动齿轮、轴承、液压制动器、调高油缸等组成。
牵引减速箱一端通过阶梯轴或者锥销组件与摇臂铰接，另一端台阶对接面由Φ260圆柱销与中间框架对接，对接面由高强度液压螺栓副拉紧。煤壁侧壳体下部安装调高油缸，并安装有滑靴。牵引箱的老塘侧通过Φ428的止口并用6条M24螺栓和8条M36螺栓与行走箱把紧。其内部通过三级直齿和一级行星减速，将牵引电动机动力传给行走轮。
★ 牵引电动机
图3-4为隔爆型三相交流调速电动机，与变频调速装置配套，作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境温度不高于40℃，相对湿度不大于95℅，且有甲烷或爆炸性煤尘的场合。
在下井前，应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵活，观察水道有无阻塞现象，测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理，开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。其主要技术参数如表3-3所示。
表3-3
型号 功率 (kW) 极数 额定电压 (V) 额定电流 (A) 频率 (Hz) 转速 (r/min) YBQYS-40（50） 40（50） 4 380 76（95.6） 50 0～1472～2455 工作制 接法 绝缘等级 冷却方式 冷却水量 (l/min) 冷却水压 (MPa) 外形尺寸 S1 Y F 水套冷却 20 ≤1.5 Ф400×717 （Ф400×835） ★ 液压制动器
按煤炭安全规程要求，煤层倾角>15°的工作面，必须安装防下滑装置。为防止采煤机下滑，本采煤机采用液压制动器，其结构如图3-5所示。主要
26
MG300/700型系列采煤机
由外壳、花键套、外摩擦片（11片）、内摩擦片（10片）、圆盖、缸体、活塞及碟形弹簧组成。 （1） 液压制动器的安装
在将制动器装入牵引减速箱时，应先将圆盖上的螺塞拆去，用M16的螺栓把活塞吊起，再把6只M8×70的制动器紧固螺钉拆去，将外壳，花键套，内外摩擦片等脱离母体，然后按顺序安装在牵引减速箱上，安装步骤是：先将外壳安装在牵引减速箱机壳Ф155孔内，再将花键套套在轴齿轮花键上，然后装入内外摩擦片，I轴轴端装上挡圈，再把缸体、活塞、弹簧、圆盖整体装入外壳。用6只M8×70的螺钉把缸体与制动器外壳固定。用12只M8×125的螺钉固定在机壳上，卸去M16螺钉，装上螺塞。安装时注意不能遗漏密封纸垫。
制动器参数为：
动制动转矩： 300 Nm 开始松闸油压： 1.2 MPa 行程终点油压： 2 MPa 行程： 3 mm （2） 液压制动器故障分析与检修
1）液压制动器过于发热
a、 进入制动器的油压过低使内外摩擦片间不能脱离接触，致使产生
剧烈摩擦，应检查低压油路系统及制动器的密封；
b、 内外摩擦片质量不符合要求（有变形），造成摩擦，检查后应更
换掉不合格的摩擦片；
c、 活塞动作有蹩卡，未达到应有的行程，以致使内外摩擦片发热，
应清洗内部零件，同时观察摩擦片表面是否有缺陷等； 2）液压制动器制动力矩不足
a、 内外摩擦片过分磨损，即可检查活塞的行程，检查方式是用M16
的螺钉将活塞吊起和放松，测螺钉伸缩值为制动器的行程，如发现尺寸已增大至3 mm以上，必须成组更换摩擦片；
b、 碟形弹簧失效，检查四片碟形弹簧迭加后的自由高度（不包括垫
片，其名义值为21.6 mm）及表面是否裂纹；
27