解：取杆AD为研究对象，受力如图（a）所示。（设杆长l） ?MA?0，Fl?FNBl2FAy FAx FNB FB （a） FNE FE FB′ FNB′ （b）
?0；FNB?2W
取圆柱O为研究对象，受力如图（b）所示。
?MO?0，FEr?M?FB?r?0 （1）
?F?Fxy?0，FNEcos45??FEsin45??FB??0 （2）
?B?FNEsin45??FEcos45??W?0 （3） ?0，FN设E处的静摩擦力先达到最大值：FE?fsFNE 由式（2）、（3）解得：FE?3213W；FB?713W?FBmax?0.6W
由式（1）得：Mmin?FB?r?FEr?0.212Wr
*3-46 如图所示起重用抓具，由弯杆ABC和DEF组成，两根弯杆由BE杆的B、E两处用铰链连接，抓具各部分的尺寸如图示。这种抓具是靠摩擦力抓取重物的。试求为了抓取重物，抓具与重物之间的静摩擦因数应为多大（BE尺寸不计）。
习题3－46图 （a） （b） （c）
解（1）研究对象重物，受力图（a）
FQ?Fy?0，2F?FQ，F? （a）
2FQF?Fmax?fsFN，fs? （b）
2FN（2）研究对象吊环，受力图（b）
?Fx?0，FD?FA
?Fy?0，2FDcos60??FQ，FD?FQ （c）
（3）研究对象弯杆CFED，受力图（c）
'?ME?0，FD?0.6?F?0.2?FN?0.15?0
式（a）、（b）、（c）代入，得
FQ0.6FQ?0.1FQ?0.15?0，fs?0.15
2fs
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