课 程 设 计 报 告 书
题 目：电气传动自动控制系统 报告人：王宗禹 学 号： 1043031325 班 级： 2010级34班 指导教师： 肖勇 完成时间： 2013年 7月日 同组人： 王大松
秦 缘 龚 剑
电气信息学院专业实验中心
一．设计任务 1．设计目标：
（1）系统基本功能：该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，系统在工作范围内能稳定工作
（2）已知条件：
（3）稳态/动态指标:
静态： s% ≤ 5% D = 3
动态： ?i% ≤ 5% ?n% ≤ 10%
(4) 期望调速性能示意说明:静差率小于5%，调速范围D=3. （5）系统电路结构示意图：
2.客观条件：
（1）使用设备列表清单及主要设备功能描述：
二．系统建模（系统固有参数测定实验内容）
1.实验原理
（1）变流电源内阻Rn的测定： a.电路示意图如下：
可以等效如下：
b.利用伏安法可以测出内阻R n的大小，方法是在电机静止，电枢回路外串限流电阻，固定控制信号 Uct 大小，0.5A≤Id ≤1A的条件下用伏安法测量Ud1，Id1和Ud2，Id2；利用公式可以求得Rn。
（2）电枢内阻 Ra、平波电感内阻 Rd的测定： a.电路示意图如下：
b.实验方法步骤：
? 电机静止，电枢回路外串限流电阻
? 固定控制信号 Uct 大小，Id ≈1A(额定负载热效点)
o
? 使电枢处于三个不同位置（如上图约120对称）进行三次测量(Ura，Urd，Id)，求 Ra ，
Rd 的平均值.
(3)电动机电势转速系数 Ce的测定： a.实验原理：
由公式
可以推导出Ce的测定公式：
b.实验方法步骤：
? 空载启动电机并稳定运行（Id0大小基本恒定）
? 给定两个大小不同的控制信号 Uct ，测量两组稳定运行时的Ud、n数据 (4)整流电源放大系数 Ks的测定： a.实验原理：
Ks可以根据公式Ud0=Ks*Uct可知Ks就是以Uct为横坐标Ud0为纵坐标的如下图曲线中线
性段的斜率。故可以通过公式
测定Ks.
b.实验方法步骤：
? 分级调节控制信号 Uct 大小，并保持Id ≤1A
? 在Ud0有效范围内，测量每一组 Uct ，Ud，Id，数据应大于10 组以上，测量上限不低
于最大理想空载整流输出电压Ud0max
? 按 Ud0 = Ud+Id×Rn 作出电源输入-输出特性曲线(用Excel生成) ? 取线性段3段以上斜率，求其平均值得Ks （5）电枢回路电磁时间常数 TL的测定： a.电路示意图：
b.实验原理：可以根据公式L=Ld+La与TL=L/R∑求得TL c.实验方法步骤： ? 断开电枢回路连线
? 使用电感表测量电枢回路总电感量 L (6)电枢回路机电时间常数Tm的测定：
a.实验原理：由下列公式可以推导出Tm的公式