? 初始条件则转化为
? 把Δn的负反馈作用反映到主通道第一个环节的输出量上来，得图 (c)，图中Id和IdL
的+、- 号都作了相应的变化。
? 图 (c)和讨论典型II型系统抗扰过程所用的图完全相同。可以利用表3-5给出的典型
II型系统抗扰性能指标来计算退饱和超调量， ? 在典型II型系统抗扰性能指标中， ?C的基准值是
? ?n的基准值是
? 作为转速超调量σn%，其基准值应该是n，退饱和超调量可以由表3-5列出的数据经
*
基准值换算后求得，即
λ ——电动机允许的过载倍数，
z——负载系数，