SONY贴片机的保养与维护
其作用是将表面组装元器件准确安装到PCB的固定位置上。所用设备为贴片机，位于SMT生产线中印刷机的后面。其作用是将SMT贴片机胶融化，从而使表面组装元器件与PCB板牢固粘接在一起。所用设备为固化炉，位于SMT生产线中贴片机的后面。
SMT贴片机按规模和速度分为大型高速机和中型中速机。一部大型机的价格一般为中型机的2至3部。有些企业买中型机即可，却一味贪大求新购买大型机，结果大大增加了投资额，使投资很难收回，同时，企业引进SMT生产线开工率也严重不足。 以及开始全自动贴片机研制的机构。国内的片式元件，无论是品种，还是数量，远远不能满足国内高速发展的电子产品加工需求。
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第二章 SONY贴片机的介绍
2.1 SONY贴片机的概述
贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。
全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT、生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片
机，并向多功能、柔性连接模块化发展。 2-1 SONY贴片机
2.2 贴装头的运动及其原理介绍
2.2.1基本功能：
在SONY贴片机组成机构里面﹐贴装头是一个非常重要的部件?他的主要功能是将交换台车上Cassette或BULK（散装）元器件通过真空吸附作用原理吸著到吸嘴上?再使用贴装头上的零件相机对吸嘴上的元器件中心偏距和偏角进行识别﹐并使用XY轴及RN轴将偏距和偏角矫正过来?最后贴装头在电磁操纵杆推动吸嘴阀作用下﹐吸嘴上元器件被吹放著PCB板上?下图表示的是贴装头一个工作循环的示意图。 吸片吸 2.2.2运动控制分析
XY运动控制分析
功能：实现吸嘴的平面运动 H轴运动控制分析
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校正校
吹吹片SONY贴片机的保养与维护
实现吸嘴的垂直运动
吸嘴的测定高度為14﹒3± 0﹒1 mm﹐其实际值大小来源于厚度相机对贴片测量数值Δ的大小﹒假定14﹒3是测定基准数值﹐计算公式如下﹔
H=14.3+Δ (1)RT运动控制分析
功能﹔实现12个吸嘴的公转运动﹐以便进行换位操作
吸嘴的换位转角量為30度﹐每个吸嘴换位转角累计量社為﹔ ψ1﹑ ψ2﹑ ﹒﹒﹒﹒﹒﹒ψ12。当前状态下ψ1=30度。 (2)RN运动控制分析
实现吸嘴的自转运动﹐以便校正偏角。 吸嘴的自转转角量γ来源于零件相机对零件偏角的识别量λ 。 (3)VAC运动控制分析
功能﹔实现吸嘴的吸片和吹片运动。
构成﹔VAC构成详见吸片与吹片工作示意图所表示。Z轴系统主要由﹔软件﹑电子﹑机械三个部分组成。
2.3 SONY贴片机的控制板卡
2.3.1 SONY贴片机的控制界面有：
1、人机界面 2、 I/O单元模块 3、伺服马达控制模块 4、影像处理模组 2.3.2 每个界面的板卡
1、人机界面有：W-CPU板卡，RAS板卡，ATX电源板卡，4CH SIO板卡，DR2/DW2板卡
2、 I/O单元模块：SDIOM板卡，EMG I/L（Emergency I/L）板卡，EL板卡，
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CC（Conveyor Control）板卡，LC(Led Control）板卡，DR（Digital Read）（输入板卡），DW（Digital Write）（输出板卡）
3、伺服马达控制模块：SY-MC板，SY-EX板，SY-IF板 4、影像处理模组：基板相机，零件相机，厚度相机，固定相机 2.3．3 SONY贴片机的板卡介绍 1 DR板卡介紹（Data Read Board） DR板卡功能
DR板负责机台大部分的SENSOR、处理后的图像数据和机臺按
钮开关的输入信号的采集与传输。 输入的信号有：1)．急停报警信号 2)．SENSOR感应信号 3)．传送系统开关信号
4). 系统采集的信号
DR功能原理图
当传感器感应到信号输入或者开关按下，信号输入通过光电藕合器触发信号送出。传送到抖动消除器MC14490，通过其去抖作用输出平直波形到锁存器中暂存（稳定输出作用）。然后哪路可以与核心芯片通信，就要有译码器HC139输出片选控制信号来确定是从哪路将数据传送到核心芯片上去，经处理后串
行输出。2 DW板卡介紹(Data Write Board) 2-2 DR功能原理图
功能：DW单元主要负责处理各种数字量的输出信号。它接收经由 主机处理后的数字信号，并将其输出以控制电磁阀的动作， 按键开关灯的亮灭及计数器的显示状况。 输出的信号有: 1)．传送系统电磁阀控制信号 2)．传送电机控制信号
3)．照相机光源量度控制信号功能原理图
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2-3 DW功能原理图 3 LC卡介紹Led Control Board LC板卡功能
LC板：LED CONTROL BOARD
LC板的作用是：控制相机照明用LED的亮度。主要有两部分组成：通讯控制模块和灯光控制模块。
整体框架图：
2-4 LC框架图：
4 CC卡介紹Conveyor Control Board CC板卡功能
CC板：CONVEYOR CONTROL BOARD
CC板的作用是：控制马达的正反转及与LC BOARD,EMG BOARD 的通信。其模块主要可分為三大块：前端信号处理、光藕前
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