SONY贴片机的保养与维护
控制，光藕后控制。 CC板卡连线图：
2-5 CC板卡连线图
5 EL卡介紹EMG I/L Board EL板卡功能
EL卡：EMG I/L BOARD
EL卡的作用：是负责报警信号输入以及处理输出的控制卡， 是机臺处理故障的核心部分。 EL板接收的急停、报警信号主要有： （1)．人机单元内的各种急停按钮信号; （2). 生產线上前后机器发出的急停信号? （3). 伺服板SY-EX的看门狗信号? （4). 伺服板SY-IF的伺服报警信号? （5).驱动单元内的报警信号DV-EMG1,DV-EMG2;
（6). 传送控制装置CONVEYOR CONTROL BOARD的报警信号(既六个驱动器的串联报警信号)。
2.4 步进马达与交流伺服马达 2.4.1 步进马达
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类型 直流马达 交流马达 伺服马达 步進马达 特点 有较佳的动力输出 有较高的控制精度 步进马达的驱动原理：
步进马达的驱动原理与直流，交流马达相似，不过若以驱动信号的观点来看，一般直流马达与交流马达所使用的驱动电压信号為连续的直流、交流信号，而步进马达则是不连续的脉冲信号，三种电压信号如下图所示：
步进马达的控制是以位置控制為基础，由位置的变化率决定运动速度，由速度的变化率决定加速度。
1.步进马达的应用场合：
（1）.小型马达的定位控制，像是印表机、扫描器等等。 （2）.由於能量效率不佳，较不适合大功率马达的控制。
（3）.在贴片机中，步进马达用於Tray送料机构的水平搬运(SR/SL)，送板机构的轨道调整(AD)，和送板机构的快速排出(CE)。
2.步进马达的优点包括：
（1）.以开环路进行位置控制，不需光电盘回授，控制控制方法简单。 （2）.静态扭力大，位置到达后非常稳定。 3.步进马达的缺点包括：
（1）.必须小心进行加减速控制，否则一旦失步(Lost-Step)将造成无法弥补的定位偏差。
（2）.以高压电源(24V)驱动低压马达，能量效率不佳。 （3）.即使在马达静止不动时，也需提供电力，造成能量浪费。 2.4.2 交流伺服马达 伺服马达
伺服马达为伺服系统的重要组成部分，是速度和轨跡控制的执行元件。
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常用的伺服马达：
直流伺服马达（调节性能良好） 交流伺服马达（广泛使用的马达） 步进马达（适于轻载、负荷变动不大） 对伺服马达的基本要求
（1）调运范围宽且有良好的稳定性，低速时的速度平稳性。
（2）马达应具有大的、较长时间的超载能力，以满足低速大转矩的要求。 （3）反应速度快，马达必须具有较小的转动惯量、较大的转矩、尽可能小的机电时间常数和很大的加速度。
（4）能承受频繁的起动、制动和正反转。 交流同步伺服马达工作原理 1.转子是永久磁铁。 2.定子是三相线圈。
3.经由三相电流的分别控制，可以建立和转子磁场垂直的定子磁场。 4.在转子磁场和定子磁场相互垂直的状况下， 建立马达的旋转扭力。 交流同步马达总结
交流马达的控制是以扭力控制為基础，由扭力来控制运动的加减速，由加减速的变化率决定运动速度，由速度的变化率决定位置。
优点： 1.以光电盘进行回授后，可执行高精度的速度和位置控制。 2.停止时不需稳态电流，能量效率较佳。 3.没有电刷机构，没有磨损问题。 缺点：由於控制电路复杂，电路製造成本较高。 应用场合：
1.精密的定位和定速控制。
2.由於电子电路的快速进展，各种直流马达的应用市场已逐渐被交流马达取代。
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第三章 SONY贴片机的操作
3.1 SONY贴片机的操作界面
3.1.1 操作界面简介 1.系统概要说明
SONY SI-E1000及SI-E2000有可著装高密度电路板,组合方便之特长.系统运行在WINDOWS NT环境下,采用对话框形式的操作界面.适用PCB规格為:最小尺寸50x50mm,最大尺寸460 x360mm,厚度0.5~2.6mm.其菜单為层式结构,分為三个层级:
? 主菜单:主菜单為最高的一层,它又是由辅助菜单及子菜单组成,如图右边竖著的一排就是主菜单.
? 辅助菜单:点击每个主菜单,它都有自己的辅助菜单.如图上面的一行就是辅助菜单.
? 子菜单:辅助菜单里面的按钮和表统称為子菜单,如图所示
3- 1SONY贴片机操作界面
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2. 菜 单 结 构.
动作状况
吸嘴头状况
自动生产 动作设定
机种切换
从这里可以了解机器运行,吸嘴及零件供给的状况,进行operation model(操作模式)及stop mode(停止模式)等动作设定,也可以执行基板搬选,吸嘴头移动及零件废弃等基本操作.
3-2菜 单 结 构
警报
履履 歷 生产情报管理
动作履歷
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