采集单元调理单元显示单元输入输出单元控制单元解析单元存储单元计算单元数据交换单元 各类传感器信号经过输入输出单元接口进入，通过信号采集单元进行预处理后进入调理单元使信号稳定可靠；通过计算单元将电压、电流信号转换成数据存储和显示；外部协议指令通过解析单元转换成设备控制命令，由控制单元预定逻辑将设备动作指令向输入输出单元进行指令-信号转换实现设备一系列动作，完成外部协议指令。
数据交换单元用于完成处理后数据与上位系统的交换，通过数据交换单元临时交换实现实时数据采集、控制与数据交换隔离，保证实时数据和逻辑控制的高效运行。
4、雷达传感器
雷达传感器通过主动发射雷达电磁波，当雷达波在煤堆表面反射回来后检测反射波衰减程度及时间，计算出传感器与测量物体的距离。因堆煤时，大量的粉尘会在传感器与煤堆之间形成，采用雷达传感器可有效过滤因粉尘而造成测量误差。
在本项目堆料臂使用3个雷达传感器分别设置直接向下、左侧、右侧实时测量距离，其用途保证堆料臂与煤堆直线、左右距离始终处于安全作业距离，保证大臂工作安全。
5、超声波传感器
超声波传感器通过主动发射20kHz以上声波，当声波在煤堆表面反射回来后检测反射波衰减程度及时间，计算出传感器与测量物体的距离。因取煤时，粉尘不大，采用经济超声波传感器可满足取料臂与煤堆距离的测量。
在本项目取料臂使用8个超声波传感器分别设置在大臂前端直接向下、左侧、右侧；大臂中部直接向下、左侧、右侧；大臂底部直接向下2个。
4.5.4.1 煤场分区设置
在系统中根据电厂实际情况和需要将煤场划分为若干区域，煤场的每个区域存放固定的一个矿或者几个矿的来煤。对于来煤单位多而煤场较小的单位，实施分区管理。通过多功能盘煤仪实现对煤场分区计算分层计算。根据段分层实现对燃煤的精确管理，包括精确取煤、精确计算入炉煤重量等。
系统根据设置的堆放原则结合来煤单位签订合同的煤种、煤质以及历史煤炭质量，指导燃煤到指定的分区进行堆放。
船运煤在输煤皮带上由输煤程控人员进行远程程控或指导进行区域卸煤。用户可以在系统中模拟及预览煤场三维图形上堆放后效果。
操作完毕以后系统自动调整整个煤场及每个分区中的煤炭的重量、质量信
息，并自动接入化验室数据显示每块每层来煤的发热量、硫含量、水分、灰分、挥发分、灰熔点等信息，并更新煤场三维图形。
4.5.4.2 卸煤预案
卸煤预案是系统根据工作人员填报的来煤预报信息，综合煤场状况，利用三次配煤过程的第一次配煤算法，为各个供应商的来煤指定卸煤存放区域，经管理人员确定后下发输煤程控及煤场当班操作人员进行卸煤控制的功能模块。系统可设置为定时自动运行或根据用户输入手动运行，在第二天来煤前该项工作完成。
该功能模块的输入数据为来煤预报信息、煤场分区状况和直供或存煤选择项。系统以配煤专家系统中的第一次配煤为后台处理系统，主要输出是各个供应商的来煤所存放的煤场区域或直供到原煤仓的标号。预案计算完成后，系统提示相关管理人员对预案进行审核。
卸煤预案通过审核后，系统保存预案数据，并通过短信消息将卸煤区域通知工作人员。
4.5.4.3 上煤信息填报
上煤信息是针对上煤的煤量进行录入，包括三个方面的内容：计划上煤量（总上煤量和分时上煤量）、实际上煤量（填报和测量数据）以及各项数据综合对比。
系统根据日发电量要求和分时发电量要求，利用配煤专家系统的二级掺配煤算法，制定上煤掺配方案，管理人员审核上煤掺配方案，审核通过后指导二次掺配煤方案执行。
4.5.4.4 调度要求填报
调度要求填报主要是在上煤掺配方案通过审核确定后，掺配方案结合煤场管理方案自动转化为调度要求，即在某一时间段内，操作人员在某一区域取煤，取的煤重量为多少。管理人员对需要上煤的总量和各个时间段需要上煤的量进行修改、确认，该数据在指导现场工作人员上煤的同时，作为各班组工作人员工作量的核定基础。 8.3.2实际上煤填报
实际上煤填报由现场当班操作人员录入，当班时操作机器上煤的时间和上煤量。
8.3.3实测上煤量统计
系统根据出煤场的堆体测量所测物料体积，结合煤炭重量计算操作人员实际上煤量。另外，系统根据所有原煤仓煤位变化，结合仓内煤炭密度计算入原煤仓的煤量。通过两个数据对上煤量进行复核。 8.3.4上煤量综合统计
系统在得到上述的计划、实际上煤数据后，可对计划和实际上煤量进行对比，进行工作量的核定，同时可综合燃料的化验结果等数据形成下表所示的各个班组的上煤量综合统计表。
白班筒仓存煤数据 发热量(kj/kg) 发热量（kcal/kg） 挥发份Vdaf(%) 硫份(St,ar%) 交班煤位 配煤明细表 配煤时间 8:25 10:30 12:10 14:55 时间供煤 (小时) 机组 2.00 #9#10 1.30 #1#2 2.25 #9#10 1.30 #1#2 环给 #1给 总量 煤量 500 600 500 600 #1筒仓 17162.6 4100 21 0.5 11 #2筒仓 0 0 0 0 #3筒仓 17999.8 4300 25 2.5 13 掺配结果 硫份#2给 #3给 发热量挥发份：(St,ar%煤量 煤量 (kj/kg) Vdaf(%) ) 100 400 100 400 17330 17721 17330 17721 #3筒仓 15069.6 3600 25 2.5 15 掺配结果 硫份#2给 #3给 发热量挥发份：(St,ar%煤量 煤量 (kj/kg) Vdaf(%) ) 350 16953 23.0 0.7 21.8 23.7 21.8 23.7 填报班组 日期 0.9 1.8 0.9 1.8 填报班组 日期 400 200 400 200 2000 #1筒仓 17162.6 4100 21 0.4 15 给煤机给煤总量 发热量(kj/kg) 发热量（kcal/kg） 挥发份Vdaf(%) 硫份(St,ar%) 交班煤位 0 1000 #2筒仓 16744 4000 25 1 18 中班筒仓存煤数据 配煤明细表 配煤时间 16:45 时间供煤 (小时) 机组 0.50 #9#10 环给 #1给 总量 煤量 700 350 16:50 18:35 20:20 20:45 22:20 1.70 #1#2 0.90 #9#10 0.30 #9#10 1.50 #1#2 0.60 #9#10 500 700 700 550 750 350 350 350 400 100 16409 16953 16953 16287 16828 25.0 23.0 23.0 25.0 23.1 1.3 0.7 0.7 1.4 0.8 350 350 400 350 150 50 给煤机给煤总量 1500 2085 425 4.5.4.5
自动区域扫描
自动区域扫描是在一个批次的存煤和上煤完成后，系统自动对作业区域进行扫描，获取区域内煤炭体积外形变化，从而对煤炭分层、分区外形变化，所存煤炭重量变化进行计算，并进行精确管理的方式。
自动区域扫描的主要操作过程是：1、系统通过采集堆取料机回转、俯仰传感器获得堆取料机在煤场的三维坐标，结合其他的定位装置，判断堆取料机在煤场的位置。2、在识别煤场位置后，系统激光盘煤设备自动对一个区域内的煤炭堆体外形进行扫描。3、扫描完成后系统将所扫描的区域外形与原煤场煤堆外形进行匹配，并自动进行覆盖计算，实现对煤堆外形、重量的管理。
4.5.4.6 自动盘煤管理
自动盘煤管理主要是对煤场的存煤数量进行清点，系统利用建设于煤场堆取料机上或煤场固定点位置的激光扫描仪，定期主动采集盘煤仪的数据，生成煤场的三维图形，计算出煤场各个分段体积，并根据煤堆的平均密度或历史密度计算煤场总的存煤量。
通过我们的专业激光盘煤仪，适合各种不同的煤场：储煤罐煤场、长方形煤