悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 ? 门腿两侧附近适当位置高于地面1.4m处(各一个)。 在下列地点安装作用于本机构的紧急切断按钮： ? 胶带周围设拉线紧停开关； ? 每个现场操作箱。
至少在下列地点安装作用于悬臂堆料机中压开关的紧急切断按钮： ? 变压器室。 ? 高压柜 4.3.5 程序控制器
程序控制器是整个悬臂堆料机的控制中心，悬臂堆料机的电气逻辑和功能控制由其来完成。
程序控制器能够向本地和中控室上位计算机提供监控系统所需的所有数据信息，同时，传动系统的故障信息进入程序控制器并通过其报告给监控系统。PLC设备的供电电源与动力电源分开，独立供电，并配备后备时间为30分钟的UPS（型号由买方认可）。
悬臂堆料机用户赞赏使用远程I/O系统，并使用总线结构进行通讯。通讯路径上的连接部件留有冗余，以保证悬臂堆料机设备的通讯路径畅通。程序控制器应有在线诊断功能和远程故障诊断功能。
程序控制器编程软件采用国际标准语言，并将其安装在上位台式计算机中，同时，卖方将提供该软件的安装程序。如果程序控制器的系统软件是可安装的，那么，卖方同样将提供该软件的安装程序。通过这个软件可以对所有程序编程，修改及检查。 4.3.6. 计算机系统
在悬臂堆料机上的电气房安装一台工业控制计算机。计算机必须使用液晶显示器。工业控制计算机的选型需得到买方的批准。
通过地面的服务器能够与悬臂堆料机之间的通讯进行数据的交换，卖方将负责向买方地面网络提供悬臂堆料机生产和设备信息，这些信息经过合同双方的商
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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 定确认。
计算机至少满足以下要求：
? EMC(电磁兼容)符合本使用范围内的有关规定、标准和法律要求，尤其通
过测试、记录和鉴定证明符合CE的电磁放射和驻留允许界限； ? 一般工作温度：0℃～+45℃； ? 保护等级：IP23；
? 电气房计算机最低配置：CPU主频PⅣ 2.4GHz；内存512M；硬盘60G；
键盘和鼠标各一个且独立配置；带前置USB接口； ? 远程I/O系统、检测元器与PLC通过总线形式进行通讯。 台式计算机及其显示器的抗振性均满足以下要求：
? 符合下列标准：IEC68-2-6 Fc、IEC68-2-36 Fdb、IEC68-2-27 Ea以及
三维轴线检查(X、Y、Z)；
? 抗冲击能力10g，3轴；抗震动1.5g，3轴。
计算机的操作系统原则上采用中文或英文版Microsoft Windows2000或更高版本，如须采用其他操作系统，将得到买方的批准。
操作系统和监控软件均为中文界面，同时以光盘形式提供其安装程序。 4.3.7 状态监测、故障报告和诊断系统
悬臂堆料机故障报告和诊断系统应能接受所有悬臂堆料机提供的报告、数据和信号，以监控悬臂堆料机的工作状态和报告所有可从这些信息中识别出的故障和超差情况，并附带报告故障的原因。 4.3.7.1 状态监测系统
对交流变频调速装置内部的故障自动检测和显示。 外部电路监视信号包括但不仅限于如下内容： 序号 1 2 3
装置 变压器 调速系统 交流电动机 故障 过载、温度 过电流、过电压、欠电压、风机、短路 缺相、短路、过载、温度、欠压或失压 35
悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 4 减速器 油温 买方可以保留提出增加或减少监测信息的要求的，但不影响费用。 4.3.7.2 故障报告和诊断系统
故障情况下根据不同设备位置的故障目录，以清楚的文字形式显示报告。 对所有可识别的单个故障进行分类，故障的分类将在设计中与买方商定。在悬臂堆料机故障报告和诊断系统中能够根据软件形式确定和管理编号或字母。
系统的数据库至少能够储存不少于1年的故障和实时状态记录（间隔时间10秒）。
4.3.8 主要机构控制方案
本悬臂堆料机的整套控制系统是由程序控制器来完成回转、带式输送机、俯仰、大车和辅助机构之间的联锁和控制以及本机和地面输送系统的联锁。
悬臂堆料机可以在司机室操作、就地操作和远程监视。 1）司机室操作
司机室可以进行手动、半自动和全自动操作。
司机在司机室内可对机内带式输送机、回转、俯仰、大车行走等机构进行集中操作，并可进行模式切换操作。联动操作时需保证按堆料作业的顺序启动和停止各机构。机构运行的速度与主令控制器手柄移动的角度相对应。
2）就地操作
悬臂堆料机每个传动机构附近均应设独立的就地操作箱，用于设备的调试和维修。
3）远程监视
在中央控制室内，斗轮取料机的作业状况应可以通过视频、HMI等设备进行必要的监控。任何手动干预情况下不应影响自动作业的延续性。 4.3.8.1 回转机构
回转机构的功能要求：
? 回转电动机的电源及速度控制由单台变频器来完成。
? 回转架的位置采用编码器连续控制，以便在到达极限时自动停止
机构。
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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 ? 回转设过地面胶带保护、防碰保护。 ? 回转在接近轨道基础时自动转为慢速运行。 ? 对于正常停止，机构在制动器抱闸前减速。 ? 回旋机构应带有过扭矩保护 安全联锁装置的作用：
? 电动机过热、过载 ? 力矩限位动作
? 编码器给出的回转位置不正确(当位置监控传感器到达检测点时
进行检查)
? 当达到回转超极限时，悬臂堆料机所有的机构无论在任何方向均
立即停止。超限位开关可采用安装在司机室内控制站上的按键开关加旁路。当超限位开关加旁路时，机构则可以由局部控制站的相反方向控制。 ? 回转臂防风支架上。 ? 风速联锁信号 ? 防碰撞限位动作。
4.3.8.2.俯仰机构
俯仰机构的驱动由液压系统完成。俯仰的角度位置由编码器连接监控，以便当达到设定位置时自动停止机构。
安全联锁装置的作用：
? 主电动机过热(在采用紧急驱动机构操作期间加旁路)、过载 ? 油位过低 ? 超油温
? 当臂架俯仰超极限时，悬臂堆料机的所有机构无论在哪个方向都
立即停止。超限位开关可以利用安装在司机室内控制站上的按键开关加旁路。当为超限位开关加旁路时，机构则可以由局部控制站的相反方向控制。
? 回转臂防风支架上（向下不能动作）。
4.3.8.3.大车运行机构
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悬臂堆料机ST2400.35 技术协议 电动机的驱动由变频器完成。悬臂堆料机大车过中间电缆切换点须设减速区域。在两端走行终点位置前设合理的减速区域。当到达相应极限位置后，运行机构自动停止。
对于正常停止，在制动器制动之前机构应减速。
夹轨器通过安装在司机室内控制站或大车控制箱的开关来控制。
当司机要释放夹轨器时，每个液压装置的电动机和电磁阀通电。当相应夹轨器的控制开关断开时，电动机停止。如果发生油泄漏，则控制开关复位。电动机断电，直到开关再次断开。当油温过热或油面过低时，相应液压装置的电动机和电磁阀都断电。各夹轮器、夹轨器、大车制动器限位能单独显示状态。
运行机构起动时电缆卷筒电动机通电，运行机构停止几秒钟后，电缆卷筒电动机断电。
报警闪光灯与电缆卷筒电动机一起通电。 安全联锁装置的作用
? 电动机过热 ? 电动机过载
? 夹轨器液压装置中的油温过热或油面过低 ? 夹轨器没松开
? 动力或控制拖曳电缆松驰 ? 电缆卷筒空 ? 锚定器未提起 ? 在防风支架上 ? 防碰装置动作
? 当运行超极限时，悬臂堆料机的所有机构无论在哪个方向都立即
停止。超限位开关可以利用安装在司机室内控制站上的按键开关加旁路。当为超限开关加旁路时，机构则可以由局部控制站的相反方向控制.
? 在悬臂堆料机适当位置安装一套测量风向和风速的风速仪，在电
气室的适当位置装指示器。风速达到18m/s时给出灯光报警。风速达到20m/s时，给出声光报警；同时，该装置与大车行走机构
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