又
ve??C?|CE|
vEsin??rsin???|CE|h/sin?2?0.1?0.134?1.5 rad/s
a?BA naBA
aB B aA
所以 ?C?（2）加速度分析。
以A为基点求B点加速度，加速度图（c）
在AB方向投影，
由anBAn?aBcos??aBA?aAsin?
aB?aA?aBA
（c）
题7-26图
naAsin?32?r??0.231m/s2。 ?0，解出?CD=1.5 rad/s；aB?cos?3166
第7章 刚体的平面运动(6)
2019-04-14 11:02
第7章 刚体的平面运动(6).doc
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