SH900型架桥机 使用说明书
确保吊梁作业安全，卷扬机均设置有两套制动装置，卷扬机高速端设置有液压推杆制动器，卷筒上设置有液压杠杆失效保护制动器。电机变频调速，可实现无冲击平稳起吊。卷扬机能单动、联动。
1/2 前天车1/2 后天车1—卷扬机3—天车梁5—动滑轮组7—专用吊具2—定滑轮组4—走行轮箱6—扁担梁8—横移油缸图3-13：起重天车及吊具 表3-1：卷扬机主要参数
项 目 钢丝绳额定拉力（kN） 总传动比i 钢规格直径（mm） 丝额定速度（m/min） 绳 直径长度（mm） 卷转速（r/min） 筒 容绳量（m） 参 数 23160 257.25 6X37-30 7.47 Φ10003675 2.24 2365 电 动 机 项 目 型号 功率（kW） 转速（r/min）
参 数 YZB280M-10 45 578 YWZ-400/120 Φ10003280-700 29713227031390 液压推杆制动器 液压杠杆失效保护制动 外形尺寸（mm） 整机质量（kg） 11000 起升系统选用力福汀（上海）国际贸易有限公司Spin9Kp、直径30mm的钢丝绳，型号为Spin9Kp-9xK19S-EPIWRC（MBF1960），最小破断力846 kN，重量4.3kg/m。钢丝绳设计安全系数取为n≥6。
4）走行轮箱：每台天车4组，安装在天车梁左右两端，由变频电机驱动自行，走行
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轨道为架桥机主梁顶面的方钢。
5）动滑轮组：由滑轮片和箱体组成，下部与专用吊具铰接。
6）专用吊具：由吊杆、纵梁、扁担梁等组成。架桥机共2套专用吊具，前后起重天车各1套，通过不同的穿绳方式实现吊点间的“串联”、“并联”，从而实现对混凝土箱梁的“四点起吊、三点平衡”起升系统，以确保4个吊点间均衡受力，使混凝土箱梁不受任何不平衡荷载所产生的扭矩。钢丝绳缠绕方式见图3-14、3-15。
图3-14：前起重天车钢丝绳绕线图 图3-15：后起重天车钢丝绳绕线图 吊杆采用DG30Cr2Ni2Mo材质并经材料热处理制造，总数共8根，另外随机备用4根。出厂前每根吊杆与两端螺母均配套进行了300t拉力试验。
7）制动器：为确保吊梁作业安全，卷扬机均设置有两套制动装置，卷扬机高速端设置有液压推杆制动器，卷筒上设置有液压杠杆失效保护制动器。
8）横移油缸：两只双作用数字油缸，由电磁比例阀控制，可实现定滑轮组横向移动±200mm，确保混凝土箱梁精确对位。
3.7.3 起重天车主要作业工况及动作
运梁车喂梁到位后，启动天车起升机构，下落吊具并安装完毕，起吊箱梁至一定高度后，在天车走行机构驱动下，两台天车吊重沿主梁顶的方钢轨道纵向移动至前跨安装位置并落梁，通过纵移机构及横移油缸精确调整主梁平面位置并落梁至液压支座，完成箱梁架设作业；整机纵移过孔时，两台天车空载走行至架桥机后跨指定位置配重，在二、三号支腿驱动下完成整机纵移过孔作业；过孔到位后，两台天车空载前移至前跨跨中附近，作为喂梁状态整机配重调整各支腿反力。
3.7.4 起重天车主要结构计算说明
起升钢丝绳单绳拉力134.7kN，安全系数n=Sp/S=846/134.7=6.28＞6； 专用吊具吊杆拉应力σ=170.1 MPa，安全系数n=883/170.1=5.2＞5。
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注意： 1、吊杆运输或存放时应采取保护措施，避免造成吊杆螺纹损伤、电焊灼伤或杆身严重弯曲变形，如出现上述现象，则应考虑作废，或对其安全性重新进行评估。 2、在缠绕钢丝绳之前务必检查动滑轮组横梁是否根据设计变更通知单增设了钢丝绳挡板（如图3-16所示），请务必在确认已增设挡板后才能进行钢丝绳缠绕，以确保安全！
图3-16：动滑轮组横梁增加钢丝绳挡板
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4.电气控制系统
电气系统是架桥机的控制核心，架桥机能否安全、可靠、方便地进行架梁作业，在一定程度上取决于电气控制系统的合理设计。
4.1电气控制系统概述
SH900型架桥机的电气系统由一台280千瓦的发电机组提供整个系统的供电，充足的动力为架桥机提供可靠稳定的能源；此系统安装在架桥机的尾部，可以远程操作（操作室内控制启停、供断电）。
控制系统采用先进的CANOPEN通讯控制器，此种通讯方式被广泛应用到现在的汽车上；其最大的优势在于节省控制线，远距离传输，抗干扰能力强等。整个系统采用变频器输出控制电机，使其运行平稳、调速明显，安全稳定，同步性大大提高。变频器也采用CANOPEN的通讯方式，能与控制器紧密的结合起来，更加完善了系统的稳定性，维修率大大降低。
4.2电气系统的简介
1）主配电柜
位于架桥机的尾部，内有前后起重天车的供电漏电保护断路器、架桥机过孔供电漏电保护断路器、照明系统供电漏电保护断路器、泵站系统供电漏电保护断路器以及控制电源供电接触器组成；安全可靠地为各系统提供电源保护。
2）前起重天车配电系统
①此系统由两套配电柜组成：分别位于起重天车的两端，右侧的为系统配电柜，左侧的是制动电阻柜。
②系统配电柜由三台变频器：分别是1#卷扬机控制变频器、2#卷扬机控制变频器和天车走行控制变频器；一块控制器、天车供电接触器、天车横移油泵控制接触器、卷扬机刹车控制接触器、走行刹车控制接触器以及一套本地控制按钮盒组成。
③变频器提供给电机三种不同频率但电压、扭矩相同的动力，实现电机的调速；变频器不同的频率输出是由控制器通过CANOPEN总线通讯直接控制完成的。其中天车上的横移泵站的启停、横移油缸的向左、向右移动都是控制器输出的；控制器根据安装在两只
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横移油缸上的位移传感器传输的信号精确的控制两只油缸的同步；卷扬机的上升、下降限位信号、超速开关以及天车走行到位信号都接入控制器，根据信号的变化来控制变频器是否输出。制动电阻器柜是由四套大功率的管式电阻器组成，当电机刹车时所产生的涡流完全由此电阻器吸收掉，避免了涡流对变频器的影响。
3）后起重天车配电系统
①此系统由两套配电柜组成：分别位于起重天车的两端，右侧的为系统配电柜，左侧的是制动电阻柜。
②系统配电柜由三台变频器：分别是3#卷扬机控制变频器、4#卷扬机控制变频器和后天车走行控制变频器；一块控制器、天车供电接触器、天车横移油泵控制接触器、卷扬机刹车控制接触器、走行刹车控制接触器以及一套本地控制按钮盒组成。
③变频器提供给电机三种不同频率但电压、扭矩相同的动力，实现电机的调速；变频器不同的频率输出是由控制器通过CANOPEN总线通讯直接控制完成的。其中天车上的横移泵站的启停、横移油缸的向左、向右移动都是控制器输出的；控制器根据安装在两只横移油缸上的位移传感器传输的信号精确的控制两只油缸的同步；卷扬机的上升、下降限位信号、超速开关以及走行的到位信号都接入控制器，根据信号的有无来控制变频器是否输出以及减速。
④制动电阻器柜是由四套大功率的管式电阻器组成，当电机刹车时所产生的涡流完全由此电阻器吸收掉，避免了涡流对变频器的影响。
4）架桥机过孔系统
此系统安装在架桥机的尾部，由一台变频器、两块控制器、一只系统供电接触器以及刹车接触器组成。
5）泵站操作系统
此套系统是独立的操作系统，分别位于各支腿的泵站附近；单独的机位操作模式完善了架桥机的控制系统。其中四号支腿（也就是后支腿）的泵站操作在操作室内操作，四号支腿有翻转油缸和顶升油缸，操作室内的后支腿顶升油缸按钮弹出时操作的是翻转油缸；当此按钮按下时操作的是顶升油缸。
6）架桥机的过孔，天车的行走，卷扬机的上升下降变频器均采用三速运行，即低速15Hz,中速30Hz，高速50Hz的运行速度。注：重载荷工作时严禁高速运行。
以上各控制系统详见电气原理图。
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