PB-B-CANopen
Beckhoff主站(Profibus)————————Bachmann从站(CAN)
1.将Beckhoff模块和Bachmann模块分别与PC机用以太网连接起来，把Beckhoff模块的CX1500-M510与Bachmann模块的MX213的CAN总线接口连接起来。打开SolutionCenter软件，将MX200/C如下图所示配置,即设置MX213为从站，NetNumber随着第5步设置CAN network 中的设置而更改：
2.添加新的硬件模块，如下图所示操作：
3.添加虚拟的CM202模块，并设置如下配置，即添加一个虚拟的CAN主站模块，设置完成后，系统提示是否重启PLC控制器，点击“Reboot Now”:
4.如下图所示，添加了一个虚拟的“station2”站点，和CM202虚拟模块：
5.在“Local Data”中添加一个CAN网络，网络名任意填写，例如“MY_NET”点击“Next”，网络号范围为“1—8”任意选择，例如“3”，波特率设置为“500K”,然后点击“Finish”,如下图所示：
6.单击“MY_NET”，在“Layout”下出现“Group”方框，在方框内点击右键，添加模块，在“Catalog”中选择CM202模块，一直点击“Next”，如下图所示：