24. 在“Box2(GSD Box)(PB-B-CANopen)”上右键选择“Append Module”添加发送TxPDO和RxPDO变量模块,如下图所示：
25.在SolutionCenter-Device Manager中,点击右键选择RxPDO和TxPDO中Properties查看它
们的COBID，如下图所示
26.TwinCAT System Manager软件中分别修改TxPDO和RxPDO的“Prmdata(Text)”参数，分别对应第25步中的TxPDO和RxPDO的COBID值，COBID值参考下面列表：