21.点击图中箭头所示按钮,使PLC进入配置模式,在I/O Devices右键选择“Scan Device”
将硬件扫描上来,当遇到提示框时选择同意,如下图所示:
22.修改CX1500-M310(Profibus模块)的波特率为6M,如下图所示:
23.在Device 3(CX1500-M310)右键选择“Append Box”,在弹出的对话框中选择“Generic
Profibus Box(GSD)”,然后将本地PC机上的“.GSD”文件导入,然后在左边框中生成“Box2(GSD Box)(PB-B-CANopen)”树形目录(注:在程序中设置一个全局变量对应输出变量Status/Command(1 Byte In/Out)_1_0 置1 ,即使其末位在PLC运行中为1),如下图所示: