倍福(PROFIBUS)与巴赫曼(CAN)通讯连接配置(8)

27.在PLC-Configuration右键添加编译过的“.tpy”文件，点击映射按钮，再将软硬件的接 口对应起来,如下图所示：

28. 点击图中箭头所指的红色方框的按钮（从左至右），使PLC处于运行模式：

29. 在TwinaCAT PLC Control软件中将程序下载到目标PLC中，CAN总线连接正常运行程序,就可观察接收和发送的数据，如下图所示：