7.Node Id选择范围为“1—64”，一般主站设置为64，从站从1开始排列选择，点击“Finish”在“Group”内增加了CM202模块，如下图所示：
8.同步骤6，7，添加MX2XX模块，作为第一个从站Node Id设置为1：
9.选择“Network”设置“Baudrate”为500K，“NMT Master”为CM202，设置“SYNC Global”为MX2XX，并设置循环周期为100us,如下图所示：
10.点击“PDO connection”,创建“RxPDO”和“TxPDO”,如下图所示：