步进式工件输送机毕业设计 - 图文

武 汉 理 工 大 学

毕 业 论 文

论文题目 步进式工件输送机 系 别 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师（签名） 完成时间 2013 年 5 月

摘要

在科技飞速发展的今天，各种行业的竞争越来越激烈，生产效率的提高则变得尤为重要。在生产过程中，原材料的搬运时间和搬运费用占有的比例相当大，而且在搬运过程中，工人的劳动量消耗大，容易发生各种生产事故。所以各种类型的自动输送机的用处也越来越大。输送机已经成为了自动生产线上的重要组成部分，它可以为制造型工厂实现“无人工厂”成为现实。

自动化生产线利用自动输料装置，将被加工的工件从一个工位自动输送到下一个工位，或者从一台设备自动输送到下一台设备，将生产线的各台设备联结成为一个整体。本文以步进式工件输送机的设计为核心，步进式工件输送机的功能是间歇地输送工件到达预定的位置，通过步进电机为动力源，减速器将电动机的回转数减速到所要的回转数。采用曲柄滑块机构，达到定时定量定距离的步进式工件输送功能。

关键词：自动输送机； 曲柄滑块机构； 定时定量定距离

I

Design of step type workpiece conveyor

Abstract

The rapid development in science and technology today, a variety of industry competition increasingly fierce, the production efficiency is particularly important. In the process of production, transportation timts. So the use of various types of automatic conveyor is more and more big. Conveyor has become an important part of the automatic production line, it can realize manufacturing factory \

Automatic production line with automatic feeding device, the workpiece will be processed from one station to the next station delivery, or from one device automatically transported to the next piece of equipment, eaice connected to the production line as a whole. The design of the step type workpiece conveyor as the core, step-by-step workpiece conveyor function is intermittently conveying workpiece to a predetermined position, by a common motor as the power source, the rotary motor d achieve fixed time quantitative distance step-by-step workpiece conveying function.

Key words: Automatic conveyor crank slider mechanism fixed time quantitative and distance

II

目录

第一章 前言 .............................................................................................................................. 1

1.1 背景介绍 ...................................................................................................................... 1 1.2 国内外输送机发展史，现状和未来发展趋势 .......................................................... 1 1.3 输送机的分类和特点 .................................................................................................. 4 1.4 本输送机的适用范围 .................................................................................................. 4 1.5 本课题研究的主要内容和拟解决的问题 .................................................................. 4 1.6 输送机的工作原理和动作简介 .................................................................................. 5 1.7 连杆机构的特点和作用 .............................................................................................. 7 1.8 本课题的研究方法、步骤及措施 .............................................................................. 7 第二章 设计要求与设计用途 .................................................................................................. 9

2.1 设计要求 ...................................................................................................................... 9 2.2 性能数据要求 .............................................................................................................. 9 2.3 设计用途 .................................................................................................................... 10 第三章 设计方案的比较 ........................................................................................................ 11

3.1 设计方案 .................................................................................................................... 11 3.2 方案分析 .................................................................................................................... 11 第四章 动力源的选择及电路图的设计 ................................................................................ 12

4.1 电动机的选择 ............................................................................................................ 12 4.2 减速器的选择 ............................................................................................................ 13 4.3 电路图的设计 ............................................................................................................ 13 第五章 参数综合 .................................................................................................................... 14

5.1 工件的的限制 ............................................................................................................ 14 5.2 运动参数计算 ............................................................................................................ 14 5.3 滑杆的拉压强度及变形 ............................................................................................ 18 5.4 销钉的强度计算 ........................................................................................................ 19 5.5 零件的尺寸配合设计 ................................................................................................ 20 5.6 重要连接的尺寸公差与配合的选择 ........................................................................ 23 第六章 润滑的作用及润滑剂的选择 .................................................................................... 25

6.1 润滑在输送机上的作用 ............................................................................................ 25 6.2 输送机关键部位的润滑 ............................................................................................ 25 6.3 润滑方式的选择 ........................................................................................................ 25 第七章 优缺点对比与总结 .................................................................................................... 27

7.1 输送机的分类 ............................................................................................................ 27 7.2 总结 ............................................................................................................................ 27 参考文献 .................................................................................................................................. 29 致谢 .......................................................................................................................................... 30

III

第一章 前言

1.1 背景介绍

在科技飞速发展的今天，工业自动化水平也越来越高。市场愈加需要各种各样的性能优良、效率高、价格低廉、质量可靠、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、市场竞争力和经济效益的重要因素则是产品设计。在机械产品设计中，首先要做的是进行机械运动方案的设计和构思、传动机构和执行机构的运用和创新设计。所以要求设计者应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构形式并且巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠稳定、实用性强的机械产品。

企业为了赢得市场，必须不断设计和改善自己的产品，使其产品能符合市场的需求。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、市场竞争力和经济效益的最重要因素。

输送机可以在生产线上连续输送物料，又称为连续输送机。不同的输送机有各自的优点和缺点，在不同的行业，可以选择适合的输送机以达到最优的输送效果。输送机可以在水平、垂直和倾斜方向进行以组成空间输送线，一般输送线路是固定的。输送机的输送距离长，输送能力大。输送过程中，如果有必要，还可以在输送过程中对工件进行若干加工操作，应该比较广泛。现代的工业加工生产中，随处可见输送机的身影。输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以成配合，形成流水作业输送线。所以输送机设备在现代的各种企业工业中，应用广泛。输送机在自动化生产流水线上的运用，能提高工厂的生产效率，保障工人的生命安全和减轻工人的劳动强度。为实现生产自动化和车间无人化提供了可靠的条件。

1.2 国内外输送机发展史，现状和未来发展趋势

1.2.1 发展史

在中国古代，就有作为灌溉用高转筒车和提水的翻车，现代的斗式提升机和刮板输送机，都是由其发展而来[5]。

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