中国古代作为灌溉用高转筒车和提水的翻车
17世纪中期，开始出现架空索道输送物料
1868年，英国出现带式输送机
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1887年，英国出现螺旋输送机
1905年，瑞士出现钢带式输送机
如今，自动输送机受电机、化工、机械制造、冶金工业等技术影响，不断完善。从实现车间内部的自动输送，逐步发展到完成企业的内部输送，企业与企业之间的输送甚至城市与城市之间的物料自动输送，如今，自动输送机已经成为物料输送自动化、机械化不可缺少的组成部分[5]。
1.2.2 输送机的发展现状
上个世纪我国煤矿用带式输送机经过不懈努力，取得了可观的成绩，国内外专家对带式输送机的关键技术和新产品的开发等系列产品发展到多功能、可以适应特殊用途的各种带式输送机系列产品。进入21世纪以来，随着现代化技术的发展和需要，我国对大倾角固定带式输送机，高产高效率工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机等新型输送机设备的关键技术、关键零部件进行了理论研究，试验及产品开发。
放眼国内外，输送机技术的发展主要有一下三个方面：
1、设备功能多元化、应用范围不断的扩大化，如现阶段出现的大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等机型，在这些方面都取得了很好的发展效果。
2、经典系列输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型输送机方向发展。 3、输送机本身所用的关键零部件向着高性能、高可靠性、低耗能等环保方向发展。
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1.2.3 输送机的未来发展趋势
随着生产效率的不断提高。输送机的身影也越来越多的出现在工业生产线上。如今，输送机产业的开发正在稳步地发展和完善中，输送机在工作效率等一系列的问题上也越来越被人们所注意，那么，输送机产业在未来的不断发展中将会得到怎样的优化和改善呢？主要可以向以下几个方面进行改善和优化：
①大型化发展 大型化发展是指向大输送能力、大输送倾角和大输送长度等几个方面。在水力输送装置方面，输送长度可以达到440公里以上。带式输送机的输送长度已将近15公里，而且已经出现由若干台“带式输送道”组成的可以进行两地之间物料输送的输送管道。有些国家正在探索大运量、长距离、高效率、可连续输送并且更加完善的输送机结构。
②扩大输送机的使用范围：开发出可以在高温、低温、有反射性、有腐蚀性等恶劣环境下进行工作，以及能够输送一些易燃、易爆、易结团、有粘性的物料的输送机。
③满足一些特定的物料输送要求：使在邮局中应该能够满足要求的分选作用。 ④降低能量消耗、节约能源：这个问题已经成为输送技术行业内科研工作的一个重要课题。并且将1吨物料输送1公里平均消耗的能量作为输送机选型的一个重要指标。
⑤保护环境，降低污染：开发出废气少、噪音低、粉尘少的输送机，减少对环境的污染。
1.3 输送机的分类和特点
自动输料装置输送工件的方法可分为依靠重力输送和强制输送两大类。依靠重力输送的机构结构简单，节省能源，但可靠性不高，一般用于滚动和滑动输送外形简单的中小形回转体工件。凡依靠外加能源来实现的输送都属于强制输送，这类装置的结构型式主要有皮带式、链式、辊式、步伐式、悬挂式以及机械手抓取输送式等。在输送不同种类的物料时，需要用不同的方法或者方式进行输送，所以出现了各种功能的输送机，如带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机。不同的输送机，有各自的优点和缺点，在输送物料不同的情况下，需要选择最优的输送机。
1.4 本输送机的适用范围
本设计采用挡板推动，节奏紧凑，每完成一个往复运动都会将物料往前推进一个步长，能够定时定量定距离的将物料从一个工位输送到下一个工位上，主要适用于食品、制造、包装、医药、化工等轻工业行业的隔料、定量、输送的需求。由于是步进式输送，故可以在输送过程中对物料进行加工，如面包表面喷奶油，盒装物料贴标签等。输送的物料可以是颗粒状、块状以及不规则的物料。
1.5 本课题研究的主要内容和拟解决的问题
1.5.1 研究内容
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本课题研究对象是步进式工件输送机，设计出一台利用挡板推动实现物料输送功能的输送机，挡板推动意味着此输送机可以输送的物料范围较广，颗粒状、块状以及不规则的物料都可以进行输送。并且与其械设计等知识及CAD 、Pro/E等软件设计零件实体模型，并实现功能的模拟仿真。主要从以下几个方面入手：
1）根据功能要求，分解运动，拟定运动循环图。
2）进行输送架平歇移动机构的选型，实现上述2个动作的配合。 3）机械运动方案的和选择。
4）根据选定的传动机构和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机构运动简图(机械运动示意图)。 6）对机械传动系统行机构进行运动尺寸计算 7）确定各零件结构尺寸，完成零件图（CAD） 8）完成装配图(二维用手绘，三维用Pro/E) 9）总结。
1.5.2 课题拟解决的主要问题
1.加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等，在导轨上依次间歇移动。 2.根据设计要求，由于输运动，所以当输送架回程时应该在竖直方向提升一定的高低，避免物料在停歇时受到输送架的不应有的回碰，而不能达到步进式输送的功能。
3.各零件之间的尺寸需要配合好，能使输送板完成整个往复运动，不至于卡死。 4.对课题所设计的输送机与现在有的各种类型的输送机进行较系统地对比，分析该设计产品的优异性和主要社会效益。
1.6 输送机的工作原理和动作简介
1.6.1 工作原理
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图1-1 步进式工件输送机的机构运动简图
由图1-1步进式工件输送机的机构运动简图可以看出，此输送机有5个活动构件，低副有6个，高副有1个（即轴承导轮与挡板的轨道之间的接触），局部自由度有1个，由公式
'F?3n?2(Pl?Ph)?F=3×5-（2×6+1）-1=1
一个自由度，一个原动件，符合设计要求。此步进式输送机采用的是曲柄滑块机构。电动机提供原始动力后，通过减速器，将电动机的转速降低，从输出轴中将动力传送到圆盘上，圆盘的转动带动连杆1，连杆1与连杆2相连，连杆2受到导轨的限制，作左右往复运动，从而带动连杆3，连杆3带动轴承导轮，轴承导轮受到挡板的轨道限制，轴承导轮会顺着挡板的轨道运动，而轴承导轮与输送架相连，所以轴承导轮的运动轨迹与输送架的运动轨迹相同，即输送架的运动轨迹受挡板的轨道限制，由挡板的轨道形状可以看出，此输送机能够完成步进式输送功能。
1.6.2 输送架的动作简介
步进式工件输送机是一种能够间歇地输送工件，而且工件之间间距保持稳定步长的传送机械。工件按一定的时间间隔滑落到输送轨道，输送架作往复直线运动，工作时，输送架最左侧的挡板推动始点位置的工件向右移动一个步长后，竖直方向抬高一段距离，然后返回到初始位置，当第一个挡板返回时，始点位置又掉落新的工件，第一个挡板输送始点位置的工件的同时，第二个挡板则输送之前第一个挡板输送过来的那个工件，如此周而复始，就可以实现工件的步进式输送。由图1-2输送板的运动轨迹可知，输送板在来回运动中存在高度差200mm，故工件的高度不能大于200mm。
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