第四章 动力源的选择及电路图的设计
1.电机
2.减速机
3.输出轴
图4-1 动力源
由图4-1可以看出，此输送机的动力源是由电动机通过减速器的减速，动力通过输出轴传送出来。
4.1 电动机的选择
在电动机工作中，只需使电动机的额定功率Pcd大于或者等于电动机的实际功率Pd，即Pcd?Pd就可以了。
电动机的输出功率为
（4-1）
式中 Pw：输送机工作时所需的输出功率；
?a：传动装置总效率。
输送机所需功率，由工作阻力和传动参数计算得：
FvPw?
1000式中 F为工作时的阻力，输送机在工作时最大阻力不超过2000N；
（4-2）
v为输送机的输送速度，由于采用曲柄滑块机构，输送架的速度不是匀速，但是为
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了避免与工件接触时损坏工件，所以在输送过程中最大速度不超过0.4m/s。
所以。
传动装置总效率为
?a?????n 12? （4-3）
由于任何机械都存在一定的功率损耗，所以传动装置的总效率?a?1
为了合理的选择电动机，根据电动机主轴转速要求和各传动比范围，可以计算出电动机转速的可选范围，包括电动机的可选转速范围和传动装置的总传动比合理范围，由上述计算可知，电动机的额定功率Pcd?Pd，即Pcd?0.8kW。根据工作状况和计算，选择的电动机为三相异步电动机B3Y2-90S-4JB/T8680.1-1998。
其主要性能如下表
表4-1 电动机主要参数 型号 额定功率（KW） 额定转矩 转速r/min Y2-90S-4 1.1 2.3 1400 4.2 减速器的选择
根据工作机要求可知，减速器需要有较大的传动比和改变传动方向，输送机在工作时输送速度不能太快，而由上所选的电动机转速为1400r/min。转速过大，容易导致安全事故，且不符合设计要求。输送挡板在接触工件时如果速度太大，会造成剧烈的震动，并且容易损坏工件和输送机，所以应该使用减速器来获得较低的转速。减速器的作用主要有两个：获得低转速；获得大转矩。
输送机在工作时，输送板的往复次数约为10次/分钟。所以减速器的传动比
（4-4）
式中 n为电动机转速，即n=1400r/min； 所以i?n1为输送板的输入转速，即n=10r/min。
n1400??140。 n110综上所述，减速器的传动比应该大于或者等于140，所以减速器的选择为长城NMRV140-50H8涡轮蜗杆减速器，该减速器减速比为140。
4.3 电路图的设计
工作原理说明：
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按下启动按钮SB2，接触器KM线圈通电吸合并自锁，电机运转并且运行灯工作。当工作结束时，按下SB1，KM失电。电机停止工作并且运行灯关闭。在夜间工作时，可按下旋转按钮SA，进行照明工作。（其工作不受主电路通断的影响）。
表4-2 电器元件表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 符号 M QF KM SB1 SB2 SA HL EL FU 名称 异步电动机 低压断路器 交流接触器 控制按钮 控制按钮 旋转开关 指示信号灯 照明灯 熔断器 型号 YS-90S-4 C45N CJ21-10 LAY3 LAY3 NP2 ND16 KT18 规格 1.1KW.380V.1400r/min 550V.32A 380V.10A线圈电压220V 红 绿 220V 380V.5A 220V.40W 250V.4A 数量 1 1 1 1 1 1 2 1 2 第五章 参数综合
5.1 工件的的限制
根据以上设计要求，物料在输送过程中间隔相同，为200mm。轨迹曲线BC段的距离为200mm，输送滑道的宽度为300mm，相邻的两个挡板之间间隔为200mm。所以此输送机可以输送的工件要求长度≤300mm，高度≤200mm，宽度≤200mm。以免工件在停歇是受到输送挡板不应有的回碰。另外由于此输送机采用挡板推动实现输送功能，所以不能输送一些粘性较大的物料。挡板与输送道之间存在一定的间隙，所以此输送机不能输送粉状的物料。在挡板接触工件的瞬间具有一定的速度，意味着挡板和工件会有一定的碰撞，所以此输送机不能输送一些易燃、易爆、易碎的物料。
5.2 运动参数计算
5.2.1输送板的运动计算
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2
3 6
7
5
4
1
图5-1运动分析
图5-2 输送板运动轨迹
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图5-3 连杆1与圆盘4连接点的运动轨迹
由上述电动机和减速器的选择中，可以得知输送板的往复运动速度为10次/分钟。由图5-1可以看出连杆1和圆盘4连接，当连杆1和圆盘4的连接点运动到最左边和最右边时，连杆1、连杆2、连杆3呈水平状态。由图5-2输送板的运动轨迹可以看出，此时，输送板分别运动到轨道的两个半圆的中点，由图5-3连杆1与圆盘4连接点运动轨迹可知，此时连接点分别运动到F点和E点上。所以，当连接点在AGH上运动时，输送板推动工件前进一个步长a，即=200mm，在BEC上运动时，输送板往上抬高H，即H=200mm，在CHD上运动时，输送板向后移动一个步长a，在DFA上运动时，输送板向下运动H，从而输送下一个工件。就这样反复运动，达到步进式连续输送的功能。由于
1圆盘的旋转速度是恒定的，所以连接点的转速n也是固定的，即。而AGH占整圆的，
6由此可以得出，工件的输送状态是：经过一个挡板推动1s移动一个步长a后，停歇5s，再由下一个挡板推动，由此实现步进式连续输送功能。所以输送机每6秒会输送一批物料到指定的工位上，有6秒的时间对这批物料进行加工。
5.2.2 曲柄滑块的运动学特性
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