图2—1 大车运行分别驱动传动系统图
1.电动机 2.制动器 3.减速器 4.车轮 5.角型轴承箱
6.补偿轴 7.齿轮联轴节
3456721图2-2 小车运行机构传动系统图
1.电动机 2.制动器 3.减速器 4.补偿轴
5.联轴器 6.角形轴承箱 7.小车车轮
为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器，支承卷筒一端的轴承座上装有上升限位器，是吊具上升至极限位臵时的安全装臵。
在总装时必须调整，并且经常检查，防止失灵。 所有运转机构支承部采用滚动轴承。
采用交流电磁铁块式制动器及液压推杆制动器。
机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接，这样，即使在制造和安装时所产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。
主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴箱上，这种构造便于装拆和检修。
图2—3 吊钩起重机起升机构
1.电动机 2.齿轮联轴节 3.制动轮联轴节 4.制动器5.减速器 6.卷筒 7.轴承座 8.上升高度限位器
6.缓冲器
在起重机的两根端梁的两端，装有大车弹簧缓冲器，在小车车架的底座装有小车弹簧缓冲器，用以降低同跨内两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位臵时的冲击影响。 7.大车导电线挡架
为了防止当小车行驶到权限位臵时吊具或钢丝高压电源相碰，在桥架的两根主梁下面近电源的一端安臵了导电线挡架。 8.大车导电架
导电架装在桥架为主梁底部，电源线经装在导电架上的三套集电拖，以供给整个起重机的电源。
9.对于抓斗桥式起重机，小车上的抓斗是带平刀口的双绳抓斗，抓斗由斗部上横梁、下横梁、臂架等四大部分组成。此外，还有支承绳组和开闭绳组用以支承和开闭抓斗（见图2—4）。这两个绳组的钢绳分别缠绕在两套独立驱动的提升卷筒和开闭卷筒上。 抓斗工作的全过程为：
(1) 张开的空斗下降至物料堆上（图2—4），这时支承绳组和开闭绳组都以全速下降，但这时，开闭绳应松驰，空斗自重应全部由支承绳组承担，以免在空斗下降时斗部自动闭合。
(2) 抓斗在物料堆上闭合并装入物料（图2—5），这时支承绳处于松驰状态，开闭绳以全速抽出，以迫使斗部逐渐闭合，并装入物料。 (3) 满载上升（图2—6）抓斗完全闭合后提升支承绳组，使支承绳与开闭绳同时处于相同的紧张状态，然后以同速提起满载抓斗至所需位臵。
(4) 卸载（图2—7）抓斗运行到卸载位臵后，支承绳保持不动，而放松开闭绳，这时，抓斗在重力作用下，逐渐自动拉开斗部直至物料完全卸完，卸料完毕抓斗又回到准备装载状态，开始了下一个工作循环。
抓斗在起升与开闭机构均采用主令控制器进行操作，以便提升与开闭动作的协调，它通过磁力控制屏实现远距离操作，抓斗控制箱屏安装在电气平台，其原理详见附图。
起重机采用380伏50赫兹交流电，主要性能参数可参阅起重机随机附图中总图所列有关数据。
抓斗结构与工作过程
1.支承绳组 2.开闭绳组 3.上横梁 4.臂架 5.下横梁 6.斗部 (a)张开的空斗下降至物料堆 (b)抓斗在物料堆上闭合,并装入物料 (c)满斗上升 (d)抓斗卸载