注油步骤：
⑴ 将推杆压至最低位臵。
⑵ 拧开注油螺塞缓慢注入油液，直至油升到离注油孔40—50毫米。 ⑶ 静臵数分钟后（或上下拉动推杆数次后，再将推杆压至最低位臵），拧开放气缸塞（见图3—8）排气，至完全排净后拧紧放气缸塞。
⑷ 拧紧注油缸塞。
图3—8注油示意图 2. 上升高度限位器
图3-9 上升高度限位器
图3-9表示起升机构上安装的上升高度限位器，方形丝杆头件号1与卷扬滚筒的轴端联接，卷扬滚筒的传动使活动螺母4在丝杆上移动，直至螺栓5与限位开关6接触而切断上升电源。
需要调整上升高度时，只要把限位器外壳上的塑料玻璃移开。调整
螺栓5与限位开关之间的距离即可。倘若调整的幅度比较大时，可以把螺母2松去，抽出光杆了。这时传动活动螺母45就可以在丝杆上作大幅度的调整。当安装卷筒上钢丝绳或折下钢丝绳时应暂将上升限位器卸去，以防止限位器损坏。
㈢ 电气控制原理
电动桥式起重机抓斗桥式起重机的电气线路一般由配电保护电路及各机构的主电路和控制电路照明讯号电路组成（详见随机附图中电器原理图）。
下面对主要电气设备进行分述： 1. 配电保护
本起重机采用XQR-□/YD系列起重机保护箱作为全车的配电保护装臵有总自动开关DK和主接触器JLC作为全车的总电源开关，在JLC装于桥架保护箱内。主接触器JLC的线圈回路中接有以下操作和保护元件。
① 电锁按钮DS，是一个带钥匙的按钮，保证具有专职司机才能开动起重机。
② 起动按钮QA：在一般情况下接通主接触器JLC用。 ③ 紧急开关JK：在事故状态下紧急切断主接触器JLC，切断全车电源避免事故扩大。
④ 各机构的零位联锁触头KX、Kd、Kf、Ks（1～2）保证主接触器JLC只有在各机构操作手柄都在零位时才能接通，避免停电后电源恢复时机构自动起重，也可避免电动机在转子电阻切除情况下起重。
⑤ 门安全开关、夹轨器松紧开关：MAK、CAK、1JK、2JK。 栏杆门被打开时，安全开关的触头也是被打开，则主接触器JLC断开，开不了车，避免有人上下车时开动起重机而造成人身事故。门吊夹轨器夹紧时限位触头打开，主接触器JLC不能吸合，起重机不能起动。
⑥ 总的和各机构的过电流继电器的常闭触头GLJ和（1-5）GLJ。当某一机构过载或线路断路时开断主接触器JLC，切断电源。
⑦ 各机构的限位开关1SXK、2SXK、1-2XXK、1-2DXK。
当某一机构达到极限位臵时，开断主接触器JLC使机构停止运行，起升机构的两个限位开关都是保护上升的，用两个开关的目的是加强可靠性，减少事故率。一般用途的起重机，其下限方向是不需要限位保护的。原理图中下限位触头右直接短接，如需要下限位保护时，需提出特殊订货。如用户认为没有必要双保护时，也可选用单保护的。
2.小车运行的机构控制原理
电动桥式起重机的小车运行机构为单电动驱动，电动机功率范围为1.5～7.5KW，均由25安级的凸轮触头直接控制电动机，其控制原理都一样，前后各有5档。（控制特性详见下图）。
图3-10 图3-11 3.大车运行机构的控制原理
大车运行机构均采用双电机分别驱动。电动机功率范围为2×(4～18.5)KW。双电动机功率范围为2×4KW时用25安级凸轮控制器控制。双电机功率为2×(55～11)KW时采用60安级凸轮触头号控制电动机。双电机功率为2×(8～15)KW时采用CJ12-100接触器控制电动机的定子，用60安级的凸轮触头控制电动机的转子，接触器安装在保护箱内，大车运行机构控制原理与小车运行机构相同。双电机功率为2×(16～18.5)KW及以上采用XQR3系列平移机构控制箱控制。
（说明：双电机功率按S325%参考）。 4.起升机构的控制原理：
5～50/10吨电动桥式起重机的起升机构为单电机驱动，电动机的功率范围为13～75KW。
电动机功率为11～22KW时用60安级的凸轮触头直接控制电动机，电动机功率为26KW操作次数时每小时小于150次时采用60安级凸轮控制器直接控制。操作次数不大于300次/时，采用XQS1-□/YD型控制箱
控制电动机。电动机功率为30～75KW用主令触头通过XQS1-□/YD型控制箱控制电动机。
Ⅰ 用凸轮触头直接控制电动机的控制原理就是通常用电动机转子串联不对称电阻逐级起动的控制方案和大小运行机构的控制原理基本相同。在下降负载时，由于是位能负载，负载带动电动机旋转，使电动机起过同步速而进入发电制动状态，这时如果在转子中串入电阻反而使速度增加，所以下降负载时，应特别注意这一点，不在前面几档停留时间过长，否则会出现飞车现象。
Ⅱ 用主令触头通过XQR2型或XQS-□/YD型控制箱控制电动机的控制原理比较复杂，详细说明如下：
① 可选不对称线路。 ② 主令档数为3-0-3。
③ 起动电阻器级数为四级：第一、二级电阻系数系手动切数，其余由延时继电器控制的加速接触器自动切除。
④ 下降第一档为反接制造，实现重载（半载以上）慢速下降。 ⑤ 下降第二档为单相制造，实现轻载（半载以下）慢速下降。 ⑥ 下降第三档为强力下降或再生发电制动，用于各种负载的快速下降。
⑦ 停车时，制动器先断电，0.6秒后电动机再断电，以防溜钩。 为防止主接触器ZC-DC、DC-FC可逆转换时造成时间短路，采用换向断电器HXJ。
⑧ 1LSJ线圈回路中采用接触器常升辅助触头ZC与ZDC串联，防止