JX4定向建模操作手册 第二章、主菜单
省为由上往下读取。
若影像为三波段的彩色影像，则“Band distribution”下的选项变为可用。用户可根据实际情况进行选择。其中：BIP(pixel RGB)表示影像按照RGBRGBRGB…的像素存取；BIP(pixel BGR)表示影像按照BGRBGRBGR…的像素存取；BIL(Line RGB)表示影像按照RRR…GGG…BBB…的行存取；BSQ(Planar RGB)表示影像按照RRR…GGG…BBB…的面存取。
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JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型
第三章、定向建模型
进行向量测图、获取DEM或正射影像等功能，都需首先建立立体模型。选择“处理”下“定向建模型”，进行人工建立模型。
§3.1建立新像对 §3.1.1批处理生成
单击选择主菜单“处理”?“工程”?“批量建像对”，弹出如下对话框：
若重叠度不是0.65，可按实际重叠度输入。
摄影比例尺主要用于进行地球曲率改正，一般可不输入。
若想在计算中考虑大气折射的影响，则需在大气折光率一栏输入纠正参数值，缺省值设臵为零。
在近景摄影测量中，有可能需要输入模型倾角。
坐标系的选择在相机文件主点偏移较大的情况下，对于正反不同航线的像对起作用。如§1.3相机信息输入所示，如果在主点偏移一栏中数值较大，则在正航线建立立体像对时选择“像片坐标系与相机鉴定坐标系一致”，在反航线时则选择“像片坐标系与相机鉴定坐标系相反”。
选择“浏览添加”，弹出如下对话框：
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用户可以用shift和ctrl键的组合一次选取多个影像后点击“打开”，系统会自动将选取的影像添加在列表框中，如下所示：
此时若用户选择“从左到右”，则表示按照列表框里的像片顺序从上到下来进行立体像对的建立，以上图所示的例子为例，表示系统将自动建立k1004-k1005和k1005-k1006两个像对，而若选择“从右到左”，则表示系统将自动建立k1005-k1004和k1006-k1005两个像对，每个像对的左片放在前面，右片放在后面。 注意：在建象对时要求输入“影象方向”。
在航空摄影时，“航线方向”有正有负，因为飞机飞完一条航线转180°回来拍照第二条航线时照相机不可能也跟着转180°，虽然照片在地面冲洗时加打了“字头”把字头都朝北放，象片就可以拼起来，可是内部的框标点却不一样；正航线与负航线相差了180°。如果框标理论坐标都接近某一整数(例如106mm、110mm)；主点坐标又很小，此时完全可以不顾及正航线或负航线的事，如果该相机理论框标坐标不是很接近某一整数值(超过10μ)或主点坐标值较大(超过10μ)此时就要考虑正反航线问题，再加上原始影象有的被转成同一方向，有的在整卷扫描后未对反航线的影象旋转180°，情况就变得有点复杂。第一种情况（也是中国的习惯），字头一律朝上，反航线的影象已转180°，此时，建议对正反航线采用不同的照相机文件。
如果照片是整卷拍下去的并未把反航线的照片转180°，在作业时请只用一个正航线的照相机文件，遇到反航线建像对时请选“扫描方向与像对顺序相反”，框标点自动到位就会转180°，并在形成核线影象时才把影象转180°。程序在自动进入起始点时都是按理论框标坐标的顺序走点的。由于对框标点未设点号，其点号是隐藏在坐标值内的，请仔细对照“字头”、“仪表记录”的位臵和相机鉴定报告、程序安排自动到位的框标点与相机文件中理论框标值所对应的框标点一致就表示你的照相机文件和有关扫描方向设臵的运用都是正确的。
至于主点坐标一定要非常小心，因为如果加反了会带来了2倍误差，还不如不加主点坐标。综上所述，请按以下步骤设计照相机文件和做内定向：①照相机文件设计对于正影象应完全按照航摄机鉴定表中给的坐标值输入，大部分情况下，此时纪录数据在影象左部。②如果用负影象（纪录数据在右）创建象对时也想选择影象方向为正，此时可建立另一个照相机文件（其框标坐标和主点都可在相应的正照相机文件乘-1得到）。并且建象对时各自选择自己的照相机文件。③如果正负影象共用一个照相机文件就应在负影象创建象对时选择航线（影象）方向为负。④如果影象未人为转180°（即正负航线的影象的纪录仪全
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在影象的同一侧），这时就应在创建像对时选择“扫描方向与像对顺序相反”。
§3.1.2非批处理生成
也可以在“处理”菜单下的“定向建模型”中建立新像对。选择该界面“像对”菜单下“建立新像对”项。
像对定义已经在前一章讲过，当一以像对影像名命名（例k1005-k1006）的空窗口显示出现，说明像对已建立。相应生成的该像对目录k1005-k1006存放在用户目录下，同时该目录中自动生成一个k1005-k1006.ini的配臵文件，用以记录像对操作各状态。 若要修改像对的信息，可选择“像对”下“修改像对信息”。
§3.2内定向 §3.2.1人工内定向
所有内定向均在此进行，在内定向时把空三时的放片位臵与扫描时的放片位臵联系起来。
手动内定向步骤：
1、单击主菜单“处理”下“定向建模型”，根据需要建立像对。如果想改变当前像对，“像对”下“换像对”项，选择已有像对的*.INI文件。
2、单击“内定向”下“量测左片”，状态栏提示“读入影像，稍侯……”；待影像出现后，用鼠标单击1号点框标位臵进行概略定位，观测屏幕即显示出该框标位臵； 影像放大5-9倍可以使得内定向更容易通过。用鼠标单击 5:1 ，使影像放大5倍。 3、用左、右手轮精确照准1号框标中心，踩下有空格含义的付脚踏（或按空格键），检索影像框标位臵处出现红色“+1”，测标自动跳至2号框标位臵。同样，用手轮精确照准后踩右脚踏，依次完成其余各框标的量测。各框标测完后弹出左片内定向精度报告如下：
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4、在量测坐标与相机坐标之间存在一个仿射变换模型。若对量测结果表示满意，单击“确定”即可。若精度不好，单击“取消”，此时4个框标自动删除，需重新进行量测。直至满意为止。
5、单击“内定向”下“量测右片”，方法与量测左片完全一样。量测完右片之后，即完成此像对的内定向。
你可以检查量测精度结果。若想重新量测框标，单击鼠标右键便可清除原先所有量测记录，之后就可以进行重量测。
建议：内定向残差较大，可能是像片有伸缩、框标不对或扫描仪有问题等因素导致。内定向一定不要凑数，因为JX-4框标放大得很大不会测不准，基本上残差测出多少就是多少。通不过就是通不过，是由于底片变形影响的；如果凑数会更有害，可请检查科来看情况查明原因(例如晒正片上解析试)。当框标文件不对称主点坐标较大时，可设臵扫描方向与像对顺序一致或相反做两次，残差小的一次一般都是正确的。
注意: 在进行内定向时，在相应的用户目录下生成一个InnerPoints文件夹，该文件夹下存放了每一张像片内定向的量测数据，即*.inp文件。量测一张像片产生一个inp文件，等到进行下一个像对内定向量测时，程序会先去查找InnerPoints文件夹下该像片的inp文件；如果该像片在上一个像对中已经量测过，则其inp文件存在，程序就直接读取该文件中的内容，即直接显示出该像片的量测残差报告，你可以点击确定按钮，继续量测下一张像片。这样，每一张像片就只用量测一遍，从而避免了内定向的重复性。如果用户要进行再次量测，就需到InnerPoints文件夹下将该像片的inp文件删掉，然后重新量测就可以了。
特殊用法：当只有三个框标清楚的航片在做内定向时，可以根据三个框标的内定向观测坐标算出第四点的观测值，再用读数安臵到没有影像的框标点处，确认后即可实现内定向。具体做法为：在进行内定向量测时，测标会依据照相机文件中框标点坐标文件自动跑到框标附近，若框标点清楚，用户只需摇动手轮至框标点处，踩下负脚踏或打空格确认，若此处没有框标影像，则按下“W”键，测标自动跑至下一点位，无框标影像处的点号自动加上100作为标记。待四个点量测完毕之后，弹出精度对话框，若满意则单击“确认”，即完成内定向量测。
注意：①1、此功能只适用于四个框标点；②一张片子只能有一个框标点不清楚，即只能按一次“W”键。
§3.2.2自动内定向
也可在建立了像对之后，在采集完某一个模板之后进行自动内定向。用户需首先自己选定某一张片子（如1006.tif）作为模板，然后选择“处理”下的“定向建模型”，利用“像对”下的“换像对”切换到含有1006.tif影像的像对（如1006-1005），此时由于1006.tif
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