JX4定向建模操作手册 第四章、整体批处理
2、导入坐标中旋转0度还是180度,是专门针对空三导入时的选项,可参见§5.5Imagestation 空三导入。
对相对定向参数进行设臵: 选择“相对定向”,弹出以下对话框:
选择地形类型,设定点间距(即相对定向时匹配点之间的距离,不小于2毫米);以及在空三结果没有生成足够的相关点时,自动相对定向最少要生成的匹配点数。若生成的匹配点超过所限定的误差容忍范围,该点将被自动剔除。表中各项的单位均为毫米(像方坐标系)。
对核线重采样参数进行设臵:
选择“核线重采样”栏,弹出如下对话框:
选择进行核线重采样时程序默认方式,即双线性算法。在X、Y方向不做任何裁边,设值为零。“核线采样倍率”指在进行核线重采样时的采样倍率,一般建议用户用缺省的1.3。 “工作区外扩”和“附加外扩象元数”是指在绝对定向后选择工作区后的外扩参数,参数含义可参见§3.5.3人工设臵工作区。
换像对,重复设臵这些参数;或者点击“全部像对设臵当前参数”,表中的全部像对参数都将设为与上述相同的值。
批命令状态表不反映真实状态,但用户可通过鼠标双击该项或表下面的命令按钮进行修改和设定。你可以双击表中某一项,改变其“未完成”或“要完成”的操作状态;这样就能够执行批处理了。处理过程中,在每个像对行中当遇到第一个“未完成”设臵时,程序自动结束该像对的处理,直到完成所有像对;还可以用“设整行”或“设整列”按钮进行整行、列的相同操作状态的设臵。
如果要对某已完成项重新进行处理,就选中该项,且鼠标双击表中“设要完成”按钮;那么此项即为要完成的状态了。如果不再想对某个设为要完成状态的项重新进行操作,鼠标双击“设已完成”按钮,该项就变成已完成状态。
设臵好表中的各项内容后,若暂且还不想用批命令操作,那么可以点击“存盘退出”按钮;若不想保存这次的更改,则直接点击“退出”按钮。
点击“执行批处理”按钮,就会立即执行所设状态的批命令。完成后,表中状态显示会自动更新。
完成定向建模型,可以进入DEM和正射影像获取的界面,亦可直接进行向量测图,参看说明的相应部分。
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JX4定向建模操作手册 第四章、整体批处理
§4.2整体批处理
整体批处理,即从定向建模型到正射影像生成,完成多像对的处理。 1. 对; 2. 3. 4.
通过“添加 / 删除像对”建立一系列要用的像对。
分别设臵表中的七项。鼠标左键双击各项以确认其欲设的状态;亦可用“设要完选择空三导入方式。
先选择用户目录,点击主菜单“处理”下“整体批处理”项,按照对话框创建像
成”和“设已完成”按钮来确认。
目前,在整体批处理中有几种空三方式,其中,HELAVA、VirtuoZo、ImageStation及JX4AUTO为数字化空三结果。空三导入包括内定向、相对定向和绝对定向。如果导入的空三相对定向点较少,可在设臵参数时选择“空三导入后做自动相对定向”,系统会自动进行匹配点计算;这些点加上空三导入点组成相对定向点文件。其它空三导入成果如JX3、Pat-B等是非数字化的,其内定向要通过人工方式量测完成。 5.
空三结果文件夹设臵。
定向批处理所需的全部空三成果,必须放在一个确定的目录下,空三结果文件夹可由“浏览……”按钮中选定。空三导入所必须的文件,请参看第五章、空三数据导入。 6.
设臵参数。
该操作包括了自动内定向、自动相对定向、核线影像重采样、像方DEM生成、物方DEM生成,及正射影像获取中涉及的全部参数设臵。 7.
全部像对设当前参数。
批处理表中,对单个像对的所有参数的设臵,可以复制到其它各像对。如果某一个像对是有特殊要求的,那么该像对可以在全部像对设为当前参数后另行单独设臵。 8.
存盘、退出。
点击“存盘退出”,即保存这次批处理界面下所做的改动,并且退出。点击“退出”则不保存本次的更改,而直接退出。 9.
执行批处理。
根据不同的要求、算法设臵影像及批处理表信息后,便可以执行批命令操作了。批处理信息存放在用户目录下的目录名+0.inf 文件中;每一步处理操作完成后,都会在批处理表中显示其信息。批处理产生的定向建模型、DEM以及正射影像等结果文件,是与模型单独处理时得到的相同。 10. 安排批处理。
批处理能够对多个像对一次性完成从内定向到正射影像生成的七步操作;当然,在整个过程中也可以通过设臵不完成状态,不进行某些步骤操作。
首先,设臵批处理信息和影像各参数,且存盘退出。然后根据不同的所需方式安排批处理,以下介绍几种常用方式:
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JX4定向建模操作手册 第四章、整体批处理
无空三导入:
当框标的影像质量较好,选择模板,进行自动匹配得到框标坐标。或者,最好使用人工方式完成内定向,分别量测左右影像的框标并计算。
在原始影像上进行绝对定向点的量测,即选择“绝对定向”下的“量测原始影像”菜单,以便于整体批处理(此时不进行预计算)。也可以在生成核线影像后进行量测,即相同于单个模型的绝对定向量测和计算;此时,整体批处理就会在绝对定向处被打断。当每个像对都完成了绝对定向之后,再返回到批处理任务表中继续后面的处理。
各种形式的数字空三导入(JX4、IMAGESTATION、HELEVA、VIRTUOZO等):
不经过定向建模型,可以直接进行批处理。 JX3其它空三导入:
先进行内定向的手工量测(量测方法与“无空三导入”方式下的相同)
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JX4定向建模操作手册 第五章、空三数据导入
第五章、空三数据导入
如果已有空三加密成果,可直接进行空三数据导入,以提高定向速度。目前可对JX4、Heleva、Pat-B、ImageStation、VirtuoZ、jx3以及像主点坐标七种方式的空三结果进行导入。
§5.1在批处理中进行空三导入
空三数据导入步骤如下:
1、建立空三结果文件夹,放入空三结果数据(在以下的各章节中,将详细讲述六种导入时所需的各种空三数据)。 2、建立用户目录,参见§1.5工程目录
3、建立照相机文件,注意输入的框标点坐标顺序必须与空三加密时相一致。参见§1.3相机信息输入
4、进入整体批处理,建立像对,参见第四章、整体批处理 5、对各像对分别进行参数设臵:
如果导入的空三相对定向点较少,可在相对定向参数一栏中选择“空三导入后做自动相对定向”。 导入结果的正确与否,取决于空三加密时的坐标系与jx4所定义的坐标系是否一致,因而在建立像对时有“扫描方向与像对方向是否一致或相反”,批处理中参数设臵一栏中的内定向有“旋转0度或180度”,以及在用户目录.ini中有“Inner coor. & Relative coor. is Same=1或0”几种选项,共可产生8种组合。用户可根据实际情况选用不同的参数。 6、在批处理窗口中,“空三方式”栏选择相应的导出方式。
7、选择存放空三导入结果文件的目录,点击“浏览…”按钮 ,进入相应目录按照提示选择文件。
8、将批处理表“内定向”“相对定向”、“核线重采样”栏设为“要完成”。 9、点击“执行批处理”,系统将空三成果自动导入。 10、“退出”批处理,进入定向建模型菜单,点击“绝对定向”下的“量测”,可查看导入的绝对定向点,此时应对这些导入的点位进行检查、修测。点击“绝对定向”下的“计算”,并选择裁切区域。参见§3.5绝对定向
§5.2 JX4自动空三导入
首先建空三结果文件夹,在此文件夹下放入三种文件: 1.每张像片的内定向量测文件*.kb,格式如下: 1 4 1
-1.147889e+002 2.499725e-002 -1.267188e-004 -8.849199e-049 1.145238e+002 -1.285698e-004 -2.499738e-002 -4.873044e-048 1 93.330 4578.500
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JX4定向建模操作手册 第五章、空三数据导入
2 4591.000 34.000 3 9134.170 4532.000 4 4636.830 9074.670 4614 4555
F:\\wuhan\\160.kb 内定向残差:
1 -113.034 0.073 0.002 0.012 2 -0.033 113.072 -0.002 -0.012 3 112.968 0.073 0.002 0.012 4 -0.033 -112.927 -0.002 -0.012 Mx= 0.002 My= 0.012
2.像对的相对定向量测文件*.md,格式如下: 1 321 300292
99017 5289.000 2673.000 2045.452 2391.106 8 90025 4295.000 8021.000 961.059 7754.339 8 90018 8029.000 1884.000 4903.105 1627.341 8 90026 7625.000 8611.000 4306.662 8392.214 8 300001 4356.000 1012.000 1100.470 647.942 0 300002 4936.000 1068.000 1702.150 717.724 0 300003 5452.000 1040.000 2240.388 697.994 0 ...
3.控制点文件*.bmc,格式如下: 31 0
90001 3338821.150 487813.210 23.880 99009 3333808.440 487460.230 23.430 90002 3338869.650 490487.250 23.380 90010 3334213.090 489812.150 24.030 90003 3339545.370 493150.340 23.810 ...
然后进入JX4,参见§5.1在批处理中进行空三导入,在批处理菜单的空三方式中选择jx4auto_at,并点击浏览键选择空三结果目录中的*.bmc文件,执行批处理即可。
注意:Jx4的自动空三程序中,定义航线时有正、负航线之区分,即排编航线时有+1和-1的选择。在空三加密结果中,也产生两个相机文件,即正航线相机文件(*.ftc+)、负航线相机文件(*.ftc-)。相应地,在整条航线建立像对时,根据做空三时该条航线所选的+1或-1的参数,来确定这条航线所用的相机文件是*.ftc+还是*.ftc-。这样就不会出现由于空三导入时分不清相机文件而带来的最终大的接边差的情况了。
§5.3 Heleva 空三导入
首先建空三结果文件夹,在此文件夹下放入三种文件: 1.每张像片的内定向量测文件: *.iop,格式如下: IMAGE POINT FILE
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