JX4定向建模操作手册 第三章、定向建模型
在此象对中是左片，所以点击“内定向”下的“量测左片”，量测框标。量测完后，直接点击“内定向”下“自动”，即完成自动内定向。 说明：
1、 本功能自动对当前用户目录下的所有象对进行自动内定向； 2、 内定向的成果分别存放在各个象对下的*.inf.inr文件中；
3、 “像对”下的“设臵参数”中内定向的“匹配方法”不起作用，但“限差”起作用。
若有某些象对的自动内定向超限，在用户目录下的innerauto.inf文件中会有记录。 4、 若用户手工量测了多张片子，系统自动将最后一次量测的片子作为自动内定向的模
板。
5、 整体批处理中的自动内定向不起作用。
§3.3相对定向
相对定向的结果是建立立体模型，其精度对整个作业过程影响极大。好的相对定向结果会带来好的大地定向结果、高的相关成功率，测图时没有视差，立体感好，因而要高度重视相对定向。
相对定向既可自动进行，也可采用手动完成。
§3.3.1自动相对定向
1、单击“像对”下“设臵参数”，弹出如下对话框。选择相关设臵：
选择地型类别后，单击“确认”。
2、单击“相对定向”下“自动”，状态条处显示进度，最后弹出对话框：3、单击“确定”。
此时，匹配好的各点全部显示在检索影像上，自动相对定向完成。
若在某些区域仍是缺少连接点，可以手工进行加点。(具体方法参看§3.3.2手工相对定向)。 提示：
当你已经完成了相对定向，也生成了核线影像，但又想重新看一下相对定向的计算结
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果和点位，这时你再次点击菜单“相对定向”下“计算”。虽然你没有改动上一次计算中的任何点，但当回到“绝对定向”的“量测”动作时，系统提示“请先做核线重采样”，而下面的任何操作因此被阻断。这时你可以使用“Ctrl+shift+P”组合键来修改进度。
注一：若相对定向结果点数少，可能有以下几个方面原因： ① 是否左右象对顺序反了。
② 内定向时对原始影象的扫描方向是否安臵正确，检查上述两条的方法是进行一次相
对定向观测，如果有误就会找不到同名影象。
③ 重叠度、地区类输入是否有误，地区类别用高山区试一下。 ④ 相机文件，特别是焦距是否有误。
注二：可用全自动相对定向来检查压平：
压平好的象片资料，扫描仪精度够，相对定向结果的点数多而且均匀，如果点较少说明压平误差是全局性的，如果每个象对找到的相对定向点出现固定位臵上的空洞这说明相机存在压平缺陷。
§3.3.2手工相对定向
单击“相对定向”下“量测”，状态条显示“读入影像，稍侯……”；影像读入后，即可如JX-3、C130、 P3等仪器的观测方法，在1、3、5、2、4、6标准点位及7、8点（上下部的中心）进行量测。首先用左键近似到位，压下脚踏时，左手轮为P，右手轮为Q。抬起右脚踏，X左X右、Y左Y右同时运动，以视差仪的方式精确测完视差后打空格，输入点号，回车或单击“确认”即可。
注意：敲键盘上 “Delete ”或“ Page Down” 按钮，可以分别单独显示同一视图范围内左或右影像。按下“End”键，则又回到立体模型。 单击“相对定向”下“计算”，弹出相对定向精度报告， 若对结果表示满意，单击“确定”。
若对结果不满意，单击“取消”，回到测量状态。用左键单击残差大的点，并更换至平坦、纹理较多的地区，测完后敲空格输点号（必要时可先用右键删除原先的点）。然后，单击“相对定向”下“计算”，经反复修测直至满意。
注意：相对定向一般采用自动方式，仅在特殊地形相关匹配点少于6个的情况下才采用手动完成。
相关匹配出来的点要作为初值构TIN，故在自动相对定向完成之后可对大片纹理不好的区域进行补点，操作方法如手动相对定向。
相对定向亦可批处理进行，详见第四章、整体批处理。
无论自动或是手工方式，若相对定向已进行了重测，那么之后的各定向阶段（核线重
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采样、绝对定向）也都必须重做。
注意一：由于原始影像有损伤或受胶片洗印效果影响，我们得到的数字化影像就会有许多噪音点。在做自动相对定向时，由于受到噪音点的干扰，最终找到的点位大部分就落在这些噪音点上，使得相对定向产生的结果具有不可靠性，会给后续的量测带来明显的且无法消除的上下视差。目前可以提供的解决方法有两种：①设臵参数时，把相对定向中的点间隔设为3mm，进行自动相对定向；②不用自动方式，改用手工进行相对定向，即在基本点位上进行人工量测，至少6个点。
注意二：由于拍摄区域地形不同，有些像对几乎大半面积都是水域，这种情况下就难以利用“自动”方式进行匹配得到足够的相关点。我们建议，对于这种半个像对落水的情况，在“相对定向”中用“量测”方式去手工测大量的点，并且点数不少于40个；然后再进行“核线重采样”就可以了。
特殊用法：同样大小的栅格地图DRG和该幅图的DOM两个栅格TIFF文件可以透明复盖起来，方法是新建一个象对其左影象选该图的DRG，右影象选该图的DOM，然后在“相对定向观测”下就可以把二者透明叠加起来，此时有时看不清误差情况，就用“Del”和“Page down”二键来闪烁代替双目左双目右，打“end”回到叠加状态。
§3.4核线重采样
相对定向完成后就可以建立一个没有上下视差的理想象对，绝对定向、自动获取DEM 及向量测图都将在核线影像对上完成。由于是立体象对作业只对重叠范围内作核线纠正，所以核线影像大约为原始影像的65%。 核线重采样步骤：
单击“像对”下“参数设定”， 弹出采样方式（右图）：
用鼠标选择采样方法，并输入X、Y方向裁切值，单击“OK”。
核线影像倍率一栏中输入核线采样倍率，缺省为1.3。
建议：设臵裁切尺寸为零。如果是针对山区，沿X方向的裁切值设臵太大，其相关将会受到影响。重采样建议选取双线性方式。
单击“核线重采样”下“重采样计算”，此时屏幕出现采样滚动条，直至弹出下图：
单击“确定”。
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核线重采样亦可在批命令中完成，请参看第四章、整体批处理。
§3.5绝对定向 §3.5.1绝对定向量测
步骤：
1．单击“绝对定向”下“量测”，读入影像。
2．选取容易辨认的某个控制点，此控制点坐标必须在控制点文件control.use中存在。用鼠标单击屏幕左边工具条中“放大”按钮，使影像处于放大状态下，鼠标进行概略定位后，用左、右手轮及脚盘精确照准后踩付脚踏或打空格，输入点号，单击“OK”。 3．同理，选取另一明显控制点，精确照准后打空格，输入点号，单击“OK”。 4．当具备两个已量测的控制点后，单击“绝对定向”?“预计算”。这样便可以得到控制点文件中落在该像对内的其它点的概略位臵，显示在屏幕上。检索影像上，已量测的点显示为红色，预计算得到的其它点则为绿色。
由于用的是核线影像，所生成的点位相当精确；但亦可对其进行检查校对。方法是：用鼠标左键点击某点， 听到“嘟”的响声即为已经选中该点；观测立体，用手轮和脚盘进行调校之后打空格，输入点号，点击OK。同样，可以调整其它点位。
注意： 可以自动匹配影像之间的相关点。例如，仅显示左影像（工具条或按Delete按钮），并调整测标到该点位；此时按下L键，程序则会自动在右影像上查找其相关点。相应地，按下R键可以对左影像匹配。按下相应的键表示，该影像固定而另外一影像对它进行匹配。当影像纹理不清晰，匹配可能会失败，那么则需检查该点位进行人工量测。 5．当量测了三个点位后，可以用“绝对定向”菜单中的“查询”项下的“查询GCP”功能，更精确的逼近其余点位。
6．量测四个点后，可以将其它解求出的多余的绿色点删除，单击“绝对定向”中“查询”?“删除绿色GCP”就可以了，而不需要用鼠标右键逐个删除。 7．单击“绝对定向”?“计算”，弹出绝对定向精度报告如下：
若不满意，则单击“取消”重新调整点位。用右键删去不必要的或错误点位，反复修
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测、计算，直至对结果满意，点击“确定”。绝对定向完成。
注：本系统全部采用大地测量坐标系(第一坐标指北，第二坐标指东)如果用数学坐标系做控制点文件，定向结果就会出现离奇的误差。
说明：在绝对定向之后，像对文件夹下会生成*.inf文件，在此文件中记录了该像对的内定向、相对定向和绝对定向的精度报告，并且在最后几行计算出该像对中两张像片的外方位元素和旋转矩阵。
§3.5.2按照控制点自动定义工作区
做完定向必须要对工作区进行圈定。弹出对话框要求输入工作区外扩参数。第一个参数确定原始影像区域在各个方向上外扩多少米；第二个参数为外扩的影像上进一步外扩的象元数，即相邻象对在实际工作区域中交叠的部分。单击“OK”。 生成原始工作区后显示状态条：
键入按钮“A”，自动设臵工作边界，并弹出如下对话框：
在此处，可以确认对定义的工作区是接受，还是拒绝。该操作同样可很快的对右影像进行处理。若满意此结果，点击“是（Y）”，状态条上将显示“裁切核线影像，等待…” 若对左或右影像边界不满意，单击“否（N）”，弹出：
单击“确定”，此时需单击“绝对定向”下“计算”。接受定向报告结果，单击“确定”后，再次设臵合适的参数进行裁切。如果想使用非自动的方法，请看下一小节叙述。
§3.5.3人工设臵工作区
如果想自行选取工作区，在输入外扩参数显示影像后，以踩点的方式选择工作区域： 1、利用已有的控制点：鼠标左键在检索影像上捕捉某一控制点，无须调整手轮和脚盘便可以得到精确的位臵。踩脚踏确认每个选中的点位，用空格键或左脚踏闭合区域。 2、利用任意点： 在立体影像下，选择任意点位作为工作边界的节点。首先，鼠标左键在检索影像上概略地进行节点定位，再调整手轮和脚盘以精确点位；踩下脚踏板确认该点。同样的方法选取其它节点，直到最后一点（非起始点），打空格键结束，工作区域自
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