JX4定向建模操作手册 第五章、空三数据导入
4
pt_id,val,fid_val,no_obs,l.,s.,sig_l,sig_s,res_l,res_s,fid_x,fid_y 1 1 1 1
-4337.998047 4151.808105 0.000000 0.000000 -0.329102 0.280762 106.000000 105.999001
2 1 1 1
-4171.120605 -4321.939941 0.000000 0.000000 0.329102 -0.281250
-106.000000 106.000999
3 1 1 1
4304.772461 -4157.328613 0.000000 0.000000 -0.329102 0.280762
-106.003998 -106.000999
4 1 1 1
4139.044922 4315.611816 0.000000 0.000000 0.329590 -0.281250
106.003998 -105.999001
2.每张像片的相对定向量测文件: *.exp，格式如下: IMAGE POINT FILE 15
pt_id,val,fid_val,no_obs,l.,s.,sig_l,sig_s,res_l,res_s,fid_x,fid_y 1_17_4 1 1 1
-2515.150879 -3232.626221 0.163737 0.163737 -0.016769 -0.000050 -79.569237 64.067955
1_17_6 1 1 0
-3996.128906 167.115509 0.216584 0.216584 -0.048186 -0.094058 6.177891 99.425568
1_17_10 1 1 1
-2648.155762 -915.657654
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JX4定向建模操作手册 第五章、空三数据导入
0.500000 0.500000 0.274437 0.242449 -21.556023 66.256302 ...
3.一个控制点文件: *.gpf，格式如下: GROUND POINT FILE 34
point_id,stat,known,lat_Y_North,long_X_East,ht,sig(3),res(3) 1_17_4 1 0
975836.07053862162866 380787.29845615860540 3535.30804638070867 0.040246 0.040246 0.067077 0.000000 0.000000 0.000000
1_17_6 1 0
976551.19134646560997 381733.58897789788898 3454.42453739226175 0.018775 0.018775 0.031291 0.000000 0.000000 0.000000
1_17_10 1 0
976053.22395383461844 381479.72307539498433 3447.40358307414454 0.122906 0.122906 0.204843 0.000000 0.000000 0.000000 ...
然后进入JX4，参见§5.1在批处理中进行空三导入，在批处理菜单的空三方式中选择heleva_at，并点击浏览键选择空三结果目录中*.gpf文件，执行批处理即可。
若导入的结果不正确，参见§5.5Imagestation 空三导入。
§5.4 Pat-B空三导入
首先建空三结果文件夹,在此文件夹下放入两个文件: 1.相对定向量测文件: *.adj，格式如下:
101 47909.179493 -128099.995967 75.589194 502 102 49655.299327 -126962.169798 46.495776 502 103 48967.983555 -128355.635009 66.140313 502 740 47603.138657 -129476.159955 16.466416 202 10619301 51081.942476 -126860.670656 23.464574 2 10619303 51224.856539 -127496.735229 21.761742 2 ...
2.绝对定向量测文件*.im，格式如下： 106193 153140.000
10619403 -86581.800 -1806.900 10619405 -87274.900 -92832.700 10619401 -92769.200 86721.300
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JX4定向建模操作手册 第五章、空三数据导入
10619303 17176.610 710.170 10619305 4184.620 -101061.000 10619301 -854.750 76977.260 -99
106194 153140.000
10619501 -99901.800 91543.400 10619503 -104072.100 -590.800 ...
然后进入JX4，自建照相机文件后，进入批处理，建立像对，将绝对定向一栏变换为“未完成”，存盘退出批处理后，再进入单模型，手工完成内定向的量测，最后重新回到批处理，在空三方式中选择patb_at，并点击浏览键选择空三结果目录中的*.adj文件，执行批处理即可。
§5.5 Imagestation 空三导入
首先建空三结果文件夹,在此文件夹下放入两个文件: 1.内定向及相对定向量测文件:photo.dat，格式如下:
Photo Report
Project ID: area22 Date/Time: 06/22/99 11:10:49 AM Linear Units: meters Angular Units: degrees
__________________________________________________________________ Strip ID: 1 Photo ID: 0907 Image ID(s): E:\\photos\\SH1\\22\\0907.cmp
Camera Name: LMK-2000 Orientation: 180 Given EO: X0: -12846.093 meters Y0: 10832.071 meters Z0: 2573.599 meters Omega: -1.088 degrees Phi: -0.136 degrees Kappa: -177.858 degrees
__________________________________________________________________ Interior Orientation Report
Camera(mm) Observed(pixel) Residuals(um)
Pt ID x y x y vx vy 1 110.003 -110.003 308.664 350.965 1.311 -0.000 2 -109.999 -109.999 10796.586 312.465 -1.311 -0.000 3 -110.003 110.003 10834.967 10796.885 1.311 0.000 4 109.999 109.999 347.296 10835.385 -1.311 -0.000
No. Iterations : 1, DOF: 2, Sigma: 1.854 (um) W = Withheld Point Type of Adjustment: affine a0 (x) : -47.671
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JX4定向建模操作手册 第五章、空三数据导入
a1 (y) : 0.174 a2 (shift x) : 5571.878 b0 (x) : 0.176 b1 (y) : 47.656 b2 (shift y) : 5573.925
__________________________________________________________________ Photo Measurements:
ID Observed Refined status x y x y
907 -6.640 -73.997 -6.639 -73.996 MEASURED 9075 4.009 77.131 4.009 77.131 MEASURED 9963 0.893 -4.979 0.893 -4.979 MEASURED 77700004 59.901 -2.966 59.901 -2.966 WITHHELD 77700005 59.766 70.018 59.765 70.017 WITHHELD 77700009 10.288 99.355 10.288 99.354 WITHHELD ...
2.控制点文件control.dat，格式如下：
Control Point Report
Project ID: area22 Date/Time: 06/22/99 11:10:24 AM Linear Units: meters
Pt ID Sts X Y Z SX SY SZ
907 XYZ -12807.625 11403.166 3.800 0.100 0.100 0.300 9075 Z 0.000 0.000 3.900 0.200 0.200 0.300 9963 Z 0.000 0.000 4.100 0.200 0.200 0.300 2000021 XYZ -13426.571 10782.728 2.881 0.142 0.131 0.387 2000022 XYZ -13433.754 10789.165 2.656 0.143 0.131 0.387 ...
然后进入JX4，参见§5.1在批处理中进行空三导入在批处理菜单的空三方式中选择imagestation_at，并点击浏览键选择空三结果目录中的photo.dat文件，执行批处理即可。
在Imagestation空三导入的过程中，会出现导入结果不正确的情况，这是由于所用的扫描影像的方向与照相机文件定义的方向一致或不一致，以及做空三所用的影像的 方向 是什么情况。不管一致或不一致，通过下面的三个选项共八种组合总能找到一组能实现正确导入。注意照相机文件创建时永远用出厂时的鉴定表来设臵（一般情况纪录数据在左）。三个选项如下： 1、创建像对时：
2、批处理选择空三方式后，在设臵参数中选择内定向时，有：
3、进入用户目录选择用户目录.ini文件，其中：
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JX4定向建模操作手册 第五章、空三数据导入
inner co. system & relative co. system=1
可有1和0两种设臵。（注：此信息仅在做过一次空三导入后才能生成） 因此，综上三种附加参数，可有8种组合方式进行设臵。大部分空三导入通过前两项组合成四种可能性的试验即可找到能成功的一种组合；成功后如果模型是倒的再把第三项中ini的设臵改为0，重新导入，模型就正确了。
§5.6 VirtuoZo 空三导入
1、首先建空三结果文件夹，在此文件夹下放入控制点文件，且文件名必须为passxyz.txt，格式如下： 31
5501 500582.059 613322.213 703.860 5502 501604.326 612443.394 484.782 5503 502766.050 610666.944 496.824 ...
2.在空三结果文件夹下键入images文件夹，并在此images文件夹下放入单张像片的内定向文件*.iop，格式如下： 1937.706 1900.602 0.000 0.000
0.9999010 -0.0002872 0.0002522 0.9998335
1.0000989 0.0002873 -0.0002523 1.0001664
Mx My 0.008 0.008 No. dx dy 1 0.008 -0.008 2 0.008 -0.008 3 -0.008 0.007 4 -0.008 0.008
3.在空三结果文件夹下建立像对目录夹（目录名比jx4建立的像对名多一个vz，如jx4的像对名叫0018-0019，则建立的像对目录夹为0018.vz_0019.vz），在像对目录下放入此像对的相对定向量测文件*.pcf，格式如下： 276
T0501021 3.918 0.263 -63.127 2.546 T0501011 -1.998 82.358 -69.333 85.892 5528 28.629 -38.210 -37.827 -36.310 5524 38.449 96.570 -27.286 100.285 T0502031 66.240 -86.647 0.444 -85.111
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