山东轻工业学院2012届本科生毕业设计（论文）
个基本机构的组合，各司其职，协调动作，才能实现。 实现这个要求方案有很多：
①凸轮-铰链四杆机构
铰链四杆机构的连杆上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由匀速转动的凸轮通过构件的变速转动来控制。此方案的曲柄是从动件，所以设计时要注意增设过渡死点。
②凸轮-五连杆机构
确定一条平面曲线，有两个独立变量。因此，具有两自由度的连杆机构，都具有精确再现给定平面轨迹的特性。点M速度和机构的急回特性，可通过控制开机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如果凸轮机构，齿轮或四杆机构来控制等等。可利用由两个自由度的五杆低副机构，它有两个输入构件。这两个构件之间的运动关系用凸轮，齿轮或四杆机构来实现。
③双凸轮机构
该机构用一个凸轮来控制推头的水平运动，另一个凸轮来控制推头的垂直运动 两个凸轮相互配合，共同来完成各行程。但由于水平运动的行程较长（600mm）
造成控制水平运动的凸轮尺寸太大。可用杠杆原理将水平运动放大10倍，则其尺寸可以缩小，既可以改进机构。
能实现推头预定运动的机构还很多，在此不多叙。试比较以上四种方案，虽都能满足推头运动要求。但从设计工作量，制造成本及运动要求来看，各方案就有优劣了。其中方案4，即双凸轮机构改进后，即能满足设计要求，制造成本较低且制造方便，显然是比较经济合理的。所以选方案4。 （2）设计原理
所选的方案4 ，其关键是设计两个凸轮且两个凸轮要配合。其中为满足回程平均速度是推程的3倍的要求φ=φs；为满足工作要求中使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳的接触和脱离瓶子，对控制水平运动的凸轮升程开始段和结束段均采用摆线运动修正；由于要求推头的推进距离为600mm，为防止凸轮机构过于庞大，取杠杆的放大系数k=10，则控制水平运动的凸轮的最大升程为60mm；控制垂直运动的凸轮的最大升程大于或等于瓶子半径即可，即可取其值为50mm。
在PROE中按要求设计出所需的双凸轮结构，如图3-3所示
图3- 3
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山东轻工业学院2012届本科生毕业设计（论文）
图3-4 静/动态仿真
谢 辞
这四个月的毕业设计中，在李春玲老师的热心帮助和悉心教导下，经过自己的艰苦努力，我顺利的完成了机械运动方案及设计的毕业设计任务。通过此次设计，我的计算机知识有了大幅度的提高，以前连“屏幕保护”都不知道的我，现在能利用VB语言编写较为复杂的程序，用PROE制作复杂的机械构件动画，用PPT 制作生动的课件。同时，通过这次毕业设计巩固和加深了我四年大学所学的知识，培养了我的动手能力，为今后的学习奠定了良好的基础。
在整个设计中，李老师给我提供了很好的条件，使我的设计得以顺利的完成。师老师严谨认真的治学态度、强烈的责任心、开阔的思维和诲人不倦的育人精神给我留下了很深的印象，同时也给我树立了一个学习的榜样。我清楚的记得李老师教导我们关于机械制图的各方面的知识。老师除了谆谆教诲我知识外，还教我如何去做人,如何去接人代物，为人处世。当然，这次设计的顺利完成，也离不开同组同学们的热情帮助。在这段时间里，大家齐心协力，共同出谋划策，才有了今天较为满意的设计成果。
由于水平有限，设计中错误在所难免，敬请各位老师和同学给与批评指正，本人将不胜感激。
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参考文献
a 《机械运动方案及机构设计》 姜琪 高等教育出版社 b 《机械原理》 郑文纬,吴克坚 高等教育出版社
c 《机械原理教程》 申永胜 清华大学出版社
d 《Visual Basic程序设计教程》 龚沛曾,陆慰民 高等教育出版社 e 《Visual Basic 6.0教程》 徐尔贵 电子工业出版社
f 《Visual Basic 6.0基础教程》 贾小珠,夏方遒 青岛大学计算中心 g 《AutoCAD 2000机械工程绘图教程》 管殿柱 机械工业出版社 h 《AutoCAD 2000基础培训教程》 张轩, 管殿柱 人民邮电出版社 i 《Pro/ENGINEER工业设计》 温建民 兵器工业出版社
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