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4.3牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。
4.4采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高块煤率。
4.5采煤机电源电压等级为1140伏，双电缆供电。
4.6采用机载式交流变频调速系统，提高了牵引速度和牵引力。
4.7采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，运行状态、检测内容全部中文显示，适应国内煤矿使用。
4.8液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。 5. 采煤机的技术特征
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 名 称 参 数 采高范围 m 1.8～3.2 机面高度 mm 1575 适应煤层倾角 ≤35° 适应煤层硬度 f≤4 装机总功率kW 930 供电源电压 V 1140 摇臂长度 mm 2305 上摆角 度(°) 19.3° 摇臂摆角 下摆角 度(°) 26° 截 功率 kW 2X400 割 转速 r/min 1475 电 电压 V 1140 机 冷却方式 水冷 滚筒转速 r/min 35.7 截割速度 m/s 3.75 滚筒直径 mm 1800 滚筒截深 mm 800 喷雾方式 内、外喷雾 牵引形式 机载式交流变频无级调速 频率范围Hz 3～50～83 6
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17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 牵引传动比 牵 功率 kW 引 转速 r/min 电 电压 V 机 冷却方式 牵引速度 m/min 牵引力 kN 牵引中心距 mm 摇臂回转中心距 mm 摇臂水平时最大长度mm 主机架长度 mm（两段） 泵 功率 kW 站 转速 r/min 电 电压 V 机 冷却方式 调高泵额定压力 MPa 调高泵排量 ml/r 制动器压力 MPa 电机功率 kW 破电机电压 V 碎摇臂回转半径 mm 装滚筒直径 mm 置 滚筒转速 r/min 截割速度 m/s 最大卧底量 mm 总重 kg 第二章 摇臂
310.5 2×55 0～1472～2455 380 水 冷 0～7.7～12.8 940～550 6695 8270 14107 8580 20 1465 1140 水冷 20 25 2 65 1140 1325 960 182.78 9.18 550 59600 1. 摇臂的作用
1.1 分别由二台400KW交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。 1.2 减速,以适应滚筒的截割要求。
1.3为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升托架半径的支配。
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2. 规格与性能
名 称 功率 转速 电压 电动机 (防爆型) 电流 冷却水流量 冷却水压力 单 位 数值或说明 kW 400 r/min 1475 V 1140 A 262 m3/h 2.1 MPa 2 36/33 i 1=30.9 输出轴 变速齿轮 39/30 i 2=36.7 传动比 齿数 41/28 i 3=42.4 （i 1）r/min 47.9 输出轴转速 （i 2）r/min 40.2 （i 3）r/min 35.7 润滑方式 飞溅式 中极压工业齿轮油齿轮油型号 N320 喷雾方式 内、外喷雾 外型尺寸 mm 3020×1975×990 机器重量 kg 6950 备注 3. 机器的外形图(如图2-1)
15°R305 图2-1 摇臂外型图
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4. 工作原理与结构特征 4.1概述
该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台交流电机驱动与主机架铰接，摇臂有左、右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。 4.2传动系统(如图2-2)
由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过与之联接的齿轮轴（E）传递给齿轮（F）、齿轮（F）通过与之联接的齿轮轴（G）传递给惰轮（H1、H2），把动力传递给行星减速装置的太阳轮（I），通过太阳轮（I）上齿轮传递给安装在行星架（N）上的3 个行星齿轮（J），行星齿轮（J）又与一个固定的内齿轮（K）相啮合，这样就带动行星架（N）转动，滚筒座（P）用花键连接在行星架（N）上，行星架（N）的转动就带动滚筒座旋转。
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PABCDEFGH1H2IJNK图2-2传动系统 10