内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)
3.3.3主要特种阻力计算
主要特种阻力FS1包括托辊前倾的摩擦阻力Fε和被输送物料与导料槽栏板间的摩擦阻力Fgl两部分，按下式计算：
FSl=Fε+Fgl 式(3.3.8)
Fε按式（3.3.9）或式（3.3.10）计算： 三个等长辊子的前倾上托辊时
Fε=Cεμ0Lε(qB+qG)gcosδsinε 式 (3.3.9)
二辊式前倾下托辊时
Fξ=μ0LεqBgcosλcosδsinε 式(3.3.10)
本输送机没有主要特种阻力FS1，即FS1=0 3.3.4附加特种阻力
附加特种阻力FS2包括输送带清扫器摩擦阻力Fr和卸料器摩擦阻力Fa等部分，按下式计算：
FS2=n3·Fr+Fa 式(3.3.11)
Fr=A·P·μ3式(3.3.12) Fa=B·k2 式(3.3.13)
式中：n3---清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器； A---一个清扫器和输送带接触面积，㎡，见表3.6
P---清扫器和输送带之间的压力，N/㎡，一般取3×104~10×104N/㎡； μ3---清扫器和输送带之间的摩擦系数，一般取0.5~0.7； k2 ---刮板系数，一般取1500N/m。
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内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文) 表3.6导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积
带宽 B/mm 500 650 800 1000 1200 1400 倒料栏板内宽 b1/m 0.315 0.400 0.495 0.610 0.730 0.850 刮板与输送带接触面积A/㎡ 头部清扫器 0.005 0.007 0.008 0.01 0.012 0.014 空段清扫器 0.008 0.01 0.012 0.015 0.018 0.021 查表3.6得，A=0.008㎡，取p=10×104N/㎡，取 μ3=0.6，将数据代入式（3.3.12）得：
Fr=A·P·μ3=0.008×10×104×0.6=480N
拟设计的总图中有两个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1.5个清扫器）
Fa=0
由式（3.3.11）得FS2=3.5×480=1680N 3.3.5倾斜阻力计算
倾斜阻力FSt按下式计算：
FSt=qG·g·H 式(3.3.14) 式中：因为本输送机是水平输送，所有H=0 FSt=qG·g·H=0
综上所述：由式（3.3.2）得传动滚筒上所需圆周驱动力FU为 FU=CFH+FS1+FS2+FST =1.12×11391＋0+1680＋0=14438N
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3.4选择电动机型号
3.4.1传动轴功率计算 传动滚筒轴功率PA按下式计算: PA=
FU?v14438?3.15==90.96Kw 式 (3.4.1)
100010003.4.2电动机功率计算 电动机功率PM按下式计算 ：
PM=
PA
???'''
×2 式(3.4.2）
式中：η---传动效率，一般在0.85~0.95之间选取； η1---联轴器效率；
每个机械式联轴器效率：η1=0.98，液力耦合器：η1=0.96； η2---减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为0.98计算； 二级减速器：η2=0.98×0.98=0.96 三级减速器： η2=0.98×0.98×0.98=0.94 η′---电压降系数，一般取0.90~0.95；
η\多电机功率不平衡系数，一般取η\，单驱动时，η\。
根据计算出的 PM值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。 由式（3.4.2）得电动机功率 PM：
PM=
90960?2≈218.6Kw
0.98?(0.98?0.98?0.98)?0.95?0.95综合考虑电动机的同步转速、满载转速和传动装置的尺寸、重量以及链传动和减速器的传动比，因此选定2台电动机功率为125Kw的隔爆电机（主要用于井下），传动方式为双电机传动，其主要参数如下：
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电压380/660v;额定转速n=1475r/min；
3.5输送带张力
输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件:
1)在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；
2)作用在输送带上的张力应足够大，式输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。
3.6输送带不打滑的条件校核
圆周驱动力FU通过摩擦传递到输送带上，如下图3.1所示：
图3.1作用于输送带的张力
如图所示，输送带在传动滚筒松边的最小张力应满足下式的要求：
SLmin≧CFmax 式（3.6.1)
传动滚筒传递的最大圆周力Fmax=Ka|F|。动载荷系数Ka=1.2~1.7；对惯性小，制动平稳的输送机可取较小值，否则，就应取较大值，
Ka---传动滚筒与输送带间的摩擦系数 见表（3.7）
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内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文) 表3.7传动滚筒与输送带间的摩擦系数
工作条件 清洁干燥 环境潮湿 潮湿粘污 摩擦系数 光面滚筒 0.25~0.30 0.10~0.15 0.05 胶面滚筒 0.40 0.25~0.35 0.20 取Ka=1.5，由式FUmax=1.5×14438=21657N
对常用C=
1=??e?11e0.35?4200?3.14180=0.083 式（3.6.2）
?1SLmin≧CFmax=0.083×21657=1797.5N
3.7输送带下垂度校核
为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力Fmin，需按下式进行验算：
承载分支：F承min≧
a0(qB?qG)g式（3.7.1）
h8()admaa0?qB?g式（3.7.2） h8()adma回程分支：F回min≧
h式中：()adm---允许最大垂度，一般≦0.01；
a a0---承载上托辊间距（最小张力处）； an---回程下托辊间距（最小张力处）；
h 取()adm=0.01由式（3.7.1）（3.7.2）得：
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