单片机车门控制系统设计
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开始 N 是否收到关门信号？ Y 启动报警程序 返回
图4.2.3-1 报警程序流程图
在列车运行的过车之中出现的紧急情况常常需要紧急制动，主要装置包括模拟电空控制装置、停放制动控制装置等。电空控制装置具有常用制动控制、紧急制动控制、防滑制动控制等功能。由于城市轨道交通的站距小，因地铁车辆的加速和制动的频率都十分频 繁，要求做到启动快，制动距离短。因此地铁车辆的制动系统具有如下特点：
A、操作灵活，减速快，作用可靠，制动、缓解作用一致； B、具有足够的制动能力，使车组在规定制动距离内停车； C、车组在长大下坡道上运行时，其制动力不衰减；
D、制动系统可以根据各节车的承载情况，调节制动力，减少制动的纵向冲击； E、有紧急制动能力，在紧急状态下，能使车辆在安全距离内停车；在发生危害车组运营安全的情况（如列车分离、制动系统故障、门在运行中打开）时能自动起紧急制动
F、减少对城市的污染。
在列车常用制动时，制动力大小随输入指令变化而无级控制，并可随载重变化自动调整。常用制动优先用再生制动，不足部分由空气制动补充；紧急制动时采用空气制动，并可随车重大小进行调整，紧急制动不受纵向冲击率限制。独立紧急制动环路，在ATP指令、列车分离、总风欠压、DC110V电源失电等情况下紧急制动施加。接受ATP防护控制，优先响应常用制动和紧急制动。对列车各轴实行防滑检测，并实施空气制动的防滑保护，具有弹簧方式的停放制动、具有保持制动的功能、制动力不足检测功能、制动力不缓解功能。
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考虑到如果要实际仿真到紧急制动的部分，在现有的知识上会有很大的问题，所以这部分在论文中只是大致的了解一下制动过程以及制动过程之中产生的问题。
5 总结
本毕业设计以单片机为中心控制芯片，结合外围控制电路及辅助设施完成了本设计的主要目标。利用了自己在大学期间所学到底C语言编程，数字电路，模拟电路等方面的知识，并结合了地铁门在实际生活中的需求。在硬件设计选材中本设计本着性价比第一的宗旨，节能减排将能耗降至最低，分层次设计。在软件控制方面，本设计利用了模块化的编程思想，将原本复杂的功能集体化、模块化，使思路清晰明确。在设计本论文期间也是在不断将自己所学的知识运用起来的过程，从软件的使用到每一个元器件的引脚定义，封装定义都是在更加全面的将自己所学的知识构成完整的体系、虽然在过程之中遇到很多很多的问题，但是通过不断向老师请教，甚至同学请教，利用各种通信工具进行进一步的沟通和交流，让自己的论文更加全面和深刻。
本论文先是通过了解单片机车门的基本构造，接着知道如何控制车门的开启和关闭，也是为了仿真的时候更能具体的知道客室车门的开启和闭合，就是这样一步步的了解车门的基础知识，从而更加完善自己对车门控制的要点掌握，要用单片机控制车门的开门和关门，并且还要能够有事故感应模块，一开始是无从下手的，就是了解了车门的基础结构之后，考虑到计时器还有感应器、驱动的带动车门的开启和闭合，还要考虑到车门发生事故时，车门事故感应系统的蜂鸣器等等各个方面的技术要求之后，一点点的的去了解单片机和步进电机，计时器，LED等的具体参数和指标，然后慢慢参考，利用protel 99 se画出仿真原理图，运行，调试。protel 99 se的仿真也是碰到了很多问题，一开始的软件下载就是不顺利的，安装在电脑上有很多版本都是需要验证密码的，最后在同学的帮助之下，重新安装了protel 99 se，在画图的过程之中由于元器件库里面有很多元器件的了解都是不全面的，也是出现了很多错误，最终还是完成了自己的论文。
自动门的关键部分是列车控制模块，其性能和质量决定着门的质量优劣。程序上的运
行不仅仅是列车运行的一部分，不仅考虑到了操作人员的可实行度，减少认为影响因素造
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成的影响。同时也应该要考虑到乘客的安全和舒适度，真正的做到人性化、科技化、现代化的车门控制。
在了解了单片机车门控制系统之后，论文所表达的只是最简单的车门控制系统体系，其中还有很多可以做得更好的方面，比如气动车门自动检测多次再开门功能升级对策研究、电动车门本位机防死机功能升级对策研究等一系列的问题都是后续可以再深入研究的。
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致 谢
随着我的毕业论文完稿，我的大学生涯也即将画上圆满的句号。每当想起这么一件伤心的事情我就越发有一种不舍的感觉。但在感伤的同时，我心里更多的是感激。大学四年，要感谢的人有很多。感谢那些在我迷茫的时候帮我一起渡过难关的导师们，感谢当我在学术上遇到难题时可以一心一意，全心全意为我讲解的老师们，感谢那些在我伤心时可以陪我哭陪我笑的同学们！
首先，我要感谢我的导师，贾明华老师。由于我的毕业论文是在校外边实习边完成的，所以很多时候我会占用贾明华老师的工作之外的私人时间请教问题。在贾明华老师的谆谆诱导。在此，我要再次感谢我的导师贾明华老师。从论文的框架的设计、整体结构和布局到最终的论文定稿，从内容到格式，小到一个标题到标点，都需要花很多心血。贾老师老师每次都会在第一时间答复我的询问。同时，贾明华老师常常提醒、督促我在实习的空余时间一定要尽快、保证完成论文，毕竟现阶段最重要的还是完成一篇既有质又有量的毕业论文。
大学四年一晃而过，人生不知有多少四年，但是这四年将是永远难忘的四年！因为这四年里我认识到了很多帮助我成长的同学们，朋友们和令我尊敬的老师们！毕业设计不单纯只是一次普通的大作业，更是大学四年的总结。毕业设计不是让你去马马虎虎，随便糊弄糊弄交掉就可以的几张废纸，也不是按部就班毫无目的地让你去完成的一个流程，而是一种人生观，价值观。毕业设计不仅仅让你学到一些专业知识，更是让你在完成一件事情中学会成长。
四年很短暂。人生也许也会很短暂。大学四年我很开心，因为有各位老师细心地指导，让我学到了很多书籍以外的东西，我将终身受益！
在这最后的几个多月中，让我重新温习了知识和学到了新的专业知识，一个从无到有的过程，充实了自己。也学会怎么看图纸和怎么查规范和运用到实际操作当中去，并再一次熟悉了Excel、Word这些软件，把所学到的东西用到实际当中去很有成就感。未来还有很长的路，这不是终点，而是一个新的起点。
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