单片机车门控制系统设计
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图2.2-2 携门架结构图
?丝杆螺母(1)通过铰链板(2)和携门架上的连接座(3)与携门架相连，携门架通过直线轴承(9)在长导柱上滑动。
?携门架通过其上面的螺钉孔（4）与门页螺栓连接，并提供了一个偏心轮孔（5），通过此孔安装偏心轮装置来调节门页的“V”形。携门架自带有一个偏心装置（8），通过此偏心装置来调节门扇与车体之间的平行度。
?携门架通过滚轮（6）在上滑道中运动，缓冲头（7）为门页的全开提供定位。
图2.2-3 门锁闭结构图
?变升程丝杆的螺旋槽分为三段：普通工作段(2)、零升程自锁段(4)和过渡段(3)。在与门连接的传动螺母上，有2只滚动销(1)，滚动销(1)在丝杆螺旋槽中滚动。 ?在普通工作段螺旋槽中，电机驱动时，丝杆可以驱动传动螺母以实现电动开
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关门，无电时，传动螺母可以驱动丝杆以实现手动开关门，当传动螺母的滚动销进入丝杆的零升程自锁段时，仅丝杆能驱动传动螺母以实现锁闭或解锁，而传动螺母却不能驱动丝杆试图解锁，从而实现对门的锁闭和电机开/关门的自动切换。
2.3.车门故障指示
（1）I0-I15：输入信号的逻辑电平（绿色） （2）O0-O5：输出信号的逻辑电平（红色） （3）ERROR：主要故障指示 (红色) （4）5VDC：内部电压 (红色)。
（5）O/C：安全继电器状态，门驱动电机启动（开门方向或关门方向）（绿色） （6）LED 代码：故障代码显示
图2.3-1 车门故障显示
2.4.车门控制单元
2.4.1车门控制简介：
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图2.4-1 车门控制单元
通过上图可以看到每个客室门都设有一个独立的EDCU控制。客室门中的EDCU配有MVB总线接口，方便车辆总线（MVB）能够实现与列车的信息交换。单独接有MVB总线接口的EDCU（MDCU）接口是用来执行列车之间的通信任务。另一个MDCU就是作为主控冗余，当MDCU故障时，该情况下自动接管主控功能。其他客室门就不接在MVB总线接口的控制单元（LDCU）上，可通过一个CAN总线和一个MDCU进行单独通信。EDCU串口包括内部电源、程序存储器、微控制器。微控制器驱动车门电机，并控制电机转矩以及电机电流和速度。
EDCU是可以程序编程的。输入信号和输出信号都是由操作软件控制，并可通过及时更新软件来实现列车车门功能的更改。可以通过位于每个车门EDCU与\接口实现操作软件。
接通电源电压激活车门EDCU可引发客室门的动作： ?客室门锁闭：客室门被激活并保持关闭
?客室门未锁闭：此时EDCU不能监测车门的位置。在单独未锁闭的客室门上，将启动一个初始化程序，此程序将以匀速关闭车门直到车门达到关上和锁紧到指定位置。障碍物检测系统正常在工作此过程中。 2.4.2车门主要参数：
客室门净开宽度范围：（1300±4） mm。 客室门净通过高度：1880 mm。 客室侧门塞拉行程：52 mm。 客室侧门门页厚度：32 mm。
玻璃结构： 5+11（中空）+4（内侧）mm。
供电电压：DC110V（供电电压波动范围77V～137.5V）。 功耗：待机＜15W，正常操作≤160W，峰值＜440W（<500ms）。 EDCU服务接口：USB。
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EDCU通讯接口：MVB、CAN。 EDCU工作温度范围： -25℃～+70℃。 电机防护等级：IP32。 EDCU防护等级：IP32。 开门/关门时间：3.0±0.5s。 开门、关门延长时间：0～3.0s。
最小障碍物规格：25×60mm（宽×高）。
防挤压力（遵循EN 14752标准）：峰值力Fp＜300N；在第一次试图关门过程中的有效力Fe＜150N；在进一步试图关门过程中的平均有效力Fe＜200N。 隔音量：100-5000Hz时≥31dBA。 隔热性能：K≤4.6W/m2K。
2.4.3车门可调整参数：
（1）车门运动参数可在司机室通过列车网络进行集中修改，单个车门的运动参数也可以通过车门维护软件进行修改。
（2）在列车网络处于工作状态时，车门运动参数仅可以在司机室集中修改，不得同时使用车门维护软件对单个门控器进行运动参数设置。
（3）当列车网络不工作时或门控单元与列车网络无连接时，需对本地车门进行调试试验，可允许使用车门维护软件修改车门运动参数。
2.5.车门开启条件
2.5.1允许开门条件
当满足以下列条件时，此时则允许EDCU驱动电机执行开门操作：
（1）没有操作隔离装置，且； （2）没有操作紧急解锁装置，且； （3）“零速”信号有效，且； （4）“门允许列车线”为高电平，且； （5）门处于并未开到位位置，且；
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（6）没有产生过锁到位，开关故障，且； （7）没有产生过关到位开关故障。
2.5.2通过激活“开门”实现开门
“开关门控制切换开关”在硬线位时，列车开门时是要将开门列车线激活的，当感应信号检测到“开门列车线”信号从低电平“0”跳变到高电平“1”时，且保持高电平状态“1”200ms 以上，此时则认为“开门列车线”的信号是有效的；若此时满足“允许开门”的条件下，车门此时开始正常开启。当列车出现紧急情况仅由蓄电池供电时，若门控器接收到MVB网络发送的“紧急操作信号”，则整列车门将进行顺次开门，每节车单侧每1s 开1扇门。门开启到开门终点位置后保持在这一位置，直到再次接收到关门指令。如果在开门过程中，“开门列车线”信号从高电平跳变为低电平，门仍然会开启到开门终点位置。
开门时“门允许信号”将会自动失效，车门此时仍然会自动开启到终点位置，到达终点位置后，门保持不动。
2.5.3“网络开门指令”开门
“开关门控制切换开关”在网络位时，当检测到“网络开门指令”信号从“0”跳变到“1”，认为“网络开门指令”信号有效；若满足“允许开门”的条件，且无网络故障的情况下，车门开始开启。
2.5.4 维护按钮开门
若满足“允许开门”的条件下，相关维护操作人员通过开启EDCU上的按钮，此时则会打开相应的门，当再次开启“维护”按钮时，此时若满足“维护按钮关门”的条件下，则开门顺序将会自动转变为关门顺序。
2.6.车门关闭条件
2.6.1通过激活“关门”实现关门
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