单片机车门控制系统论文设计 - 图文(5)

单片机车门控制系统设计

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附录

#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit red=P2^0; sbit green=P2^1; sbit sda=P2^3; sbit beep=P2^4; sbit key=P3^2; sbit key1=P3^3;

uchar step_table[]={0x08,0x04,0x02,0x01};// 关安全门 uchar step_table1[]={0x01,0x02,0x04,0x08};//开安全门 uchar step_table2[]={0x80,0x40,0x20,0x10};// 关车门 uchar step_table3[]={0x10,0x20,0x40,0x80};//开车门 void bell() //蜂鸣器响 {

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}

beep=0; delay(500); beep=1; delay(500); beep=0; delay(500); beep=1; delay(500); beep=0; delay(500); beep=1; delay(500);

void delay(uchar z) {

uchar x,y; for(x=z;x>0;x--) }

void init() { red=1; green=1; sda=1; bell=1; }

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for(y=110;y>0;y--);

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void red_shine()// 红灯闪烁

{ red=0; delay 50; red=1; delay 50;

red=0;

delay 50; red=1; delay 50; red=0; delay 50; red=1; delay 50; }

void green_shine()//绿灯闪烁

{ green=0; delay 50; green=1; delay 50;

green=0;

delay 50; green=1; delay 50; green=0; delay 50; green=1;

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delay 50; }

//开车门屏蔽门

void chemen_kai() {

uint j,b;

if(sda==0)//开车门 {

delay(5); if(!sda)

{

P0=0xff;

j=512; bell();

void green_shine(); while(j--) {

for(i=0;i<4;i++)

{

P0=step_table3[i]; delay1(50);

P1=step_table1[i];

} }

void chemen_guan()

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} } }

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{

uchar i=j=0; if(key2==0) { delay(5); if(key2==0)

{ delay(5); while(key2==0); bell(); j=512;

void red_shine();

while(j--) {

for(i=0;i<4;i++)

{

P0=step_table[i]; delay1(500);

P1=step_table2[i];

} } }

void main() {

} }

init(); while(1)

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