单片机车门控制系统设计
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“开关门控制切换开关”在硬线位时，感应器此时检测到 “关门列车线”信号从低电平跳变到高电平，此时认为“关门列车线”信号有效，若满足下述“允许关门列车线关门”条件，则计时器会延时3s后，车门开始关闭：
（1）没有操作隔离装置，且； （2）没有操作紧急解锁装置，且； （3）零速”信号有效，且； （4）门未关锁到位
关闭至关锁到位位置后保持在这一位置。
如果在关门过程中，“关门列车线”信号从高电平跳变为低电平，门仍然会关闭到关锁到位位置。
2.6.2“网络关门指令”关门
“开关门控制切换开关”在网络位时，检测到程序中的“网络关门指令”信号从“0”跳变到“1”，认为“网络关门指令”信号有效，则延时3s时间后，车门开始关闭。
2.6.3“重开闭”列车线关门
检测到 “重开闭列车线”信号从“0”跳变到“1”，低电平跳变到高电平时，且保持高电平状态200ms以上，认为“重开闭列车线”信号正常，门将打开至开指定的位置，延时2s后，列车线门重新关闭。
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2.7.司机显示屏
图2.7-1 司机显示屏图
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2.8.司机室指示灯
（1）开右门按钮（81-S01）或开右门备用按钮（=81-S101）上的红色指示灯：点亮表示ATC允许操作列车右侧门。
（2）开左门按钮（81-S02） 或开左门备用按钮（=81-S102）上的红色指示灯：点亮表示ATC允许操作列车左侧门。
（3）关右门按钮（81-S13）或关右门备用按钮（=81-S113）上的绿色指示灯：点亮表示列车右侧客室门全部关好。
（4）关左门按钮（81-S14）或关左门备用按钮（=81-S114）上的绿色指示灯：点亮表示列车左侧客室门全部关好。
（5）司机室操纵台右侧设置有“所有车门关闭（=81-P01）”绿色指示灯：点亮表示左侧及右侧车门全关闭好。
2.9.车门操作按钮及开关
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图2.9-1 车门操作按钮
（1）ATC切除：＝91-S105
合位：车门允许信号不受ATC控制，此时允许信号由零速信号替代；左/右车门均有效，左/右车门的开门按钮的红色指示灯则点亮。
（2）车门使能旁路：=91-S10
合位：旁路ATC车门允许信号，此时允许信号由零速信号替代；左/右车门均有效，左/右车门的开门按钮的红色指示灯则点亮。
（3）门零速旁路：=81-S109
合位：当零速信号故障时，激活开关给门控“零速”信号 （4）门模式选择：=91-S106
a）“全自动”：通过ATC系统自动开启/ 关闭车门；
b）“OFF”按钮： 手动开启/关闭车门；
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c）“半自动”：ATC系统自动开启车门，手动关闭车门。 （5）门关好旁路：=81-S110 合位：绕过门安全回路，允许牵引。 （6）开关门控制切换：=81-S112
硬线：默认状态，此时EDCU响应列车硬连线发出的车门开关指令、零速信号。 （7）所有车门关闭：=81-P01
绿色指示灯：点亮表明所有客室车门全关好。 （8）关左门:=81-S14
带绿色指示灯按钮：按下按钮执行手动关左门操作；绿色指示灯亮，表明左侧车门全关好并锁闭到位。
（9）开左门:=81-S02
带红色指示灯按钮：按下按钮执行手动开左门操作；红色指示灯亮，表明ATC允许操作左门。
（10）关右门:=81-S13
带绿色指示灯按钮：按下按钮执行手动关右门操作；绿色指示灯亮，表明右侧车门全关好并锁闭到位。
（11）开右门:=81-S01
带红色指示灯按钮：按下按钮执行手动开右门操作；红色指示灯亮，表明ATC允许操作右门。
（12）车门控制 :＝81-F01
闭合后，给列车车门控制电路、列车安全回路供电 。 （13）门控单元1、3、5 :＝82-F101 Tc车1、3、5号EDCU供电 。 （14）门控单元2、4、6 :＝82-F102 Tc车2、4、6号EDCU供电。
（15）M1车门控单元1、3、5供电＝82-F201 M1车门控单元1、3、5供电 。
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