湖南铁路科技职业技术学院毕业设计（论文） 非正常情况下地铁行车组织
RM模式即ATP限制允许速度的人工驾驶模式，这是一种受约束的人工驾驶的人工操作，必须“谨慎运行”。在这种模式下，列车由司机根据轨旁信号驾驶，ATP仅监督允许的最大限速值。
该运行模式在下列情况下使用：
①列车在车辆段范围内（非ATC控制区域）运行时；
②正线运行中联锁设备或轨道电路或ATP轨旁设备或ATP列车天线或地对车通信发生故障时；
③列车紧急制动以后。
此时，车载ATP将给出一个最高25/h的限制速度。
在RM模式下，列车由司机人工驾驶，没有轨道编码的参与，不要求强制使用地面编码。此时ATO退出控制；由司机负责列车运行安全，并监督列车所要通过的轨道、道岔和信号的状态，如有必要，对列车进行制动；列车行驶速度很低，例如不得超过25km/h；一旦超过，ATP系统就会实施紧急制动。
（4）非限制人工驾驶模式（关断模式、URM模式）
关断模式是不受限制的人工驾驶（无ATP监督）模式，用于车载ATP设备故障以及车载设备测试情况下完全关断时的列车驾驶，列车是由司机根据轨旁信号和调度员的口头指令驾驶的，没有速度监督。ATP的紧急制动输出被车辆控制系统切断，司机必须保证列车运行不超过限制速度（最高25km/h），并监督列车所要通过的轨道、道岔和信号的状态，必要时采取措施，对列车进行制动。
在关断模式下，列车由司机人工驾驶，没有ATP保护措施；使用这种模式必须进行登记，此时列车运行安全完全由司机负责；ATO退出控制。
（5）自动折返驾驶模式（AR模式）
列车在站端（没有折返轨道的终端）调转行车方向或使用折返轨道进行操作，就要求能进入自动折返驾驶模式。
为使自动折返操作具有高度的灵活性，自动折返模式下有几种：ATO自动运行折返模式；ATO无人自动折返模式；ATO监督人工驾驶折返模式。
折返命令是由ATS中心根据需要生成并传输至列车，或由设计固定的ATP区域（如终端站）的轨旁单元发出。ATP车载设备通过接收轨旁报文而自动启动AR模式，并通过驾驶室显示设备指示给司机，司机必须按压“AR”按钮确认折返作业。是否折返，使用折返轨道折返，由无人驾驶执行，还是由司机执行，这些完全由司机决定。
采用无人折返或有司机折返取决于司机采取的不同折返模式。
若采用ATO自动运行折返模式，在司机按压ATO启动按钮后，列车自动驶入折返轨，并改变车头和轨道电路发送方向；在折返轨至发车站台的进路排列完成后，再次按压ATO启动按钮，列车自动驶入发车站台，并精确地停在发车站台。
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若采用ATO无人自动折返模式，在司机下车后按压站台上的无人折返按钮，列车在无司机的情况下，自动完成启动列车驶入折返轨，改变车头驶入发车站台，并精确地停在发车站台。
若采用ATP监督人工驾驶折返模式，在人工驾驶过程中ATP将对列车速度、停车位置进行监督，并在列车驶入折返轨后自动改变车头和轨道电路发送方向。
除URM模式外，其他所有的模式都有一个5m的退车限制，如果超过这个限制，ATP将实施紧急制动。
2、列车驾驶模式转换
以上五种基本运行模式，在满足一定条件后可以相互转换。 （1）列车驾驶模式转换的规定
①ATC系统控制区域与非ATC系统控制区域的分界处，应设驾驶模式转换区（或称转换轨），转换区的信号设备应与正线信号设备一致。
②驾驶模式转换可采用人工方式或自动方式，并应予以记录。当采用人工方式时，其转换区域的长度宜大于一列车的长度。当采用自动方式时，应根据ATC系统的性能特点确定转换区域的设置方式。
③ATC系统宜具有防止列车在驾驶模式转换区域末将驾驶模式转换至列车自动运行驾驶模式或列车自动防护驾驶模式，而错误进入ATC系统控制区域的能力。
④为保证行车安全，在ATC控制区域内使用限制模式或非限制模式时应有破铅封、记录或特殊控制指令授权等技术措施。
（2）各种驾驶模式间的切换 ①RM模式切换到SM模式
列车从非ATC系统控制区域进入ATC系统控制区域，就从RM改变为SM模式。只要满足如下条件：
列车经过了至少两个轨道电路的分界； 报文传输无误； 未设置PERM码位；
ATP轨旁设备没有发出紧急制动信号；
ATP车载设备的限速监控不会在SM模式启动紧急制动。 ②SM模式切换到ATO模式
满足以下条件，ATO开始指示灯就会亮，说明此时可以从SM切换到ATO模式； 当前轨道区段上没有停车点（安全/非安全）； 所有车门都已关闭； 驾驶/制动拉杆处于零位置。
当司机按了ATO开始指示灯后，ATP车载设备就从SM改变为ATO模式。 ③ATO模式切换到SM模式
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在下列情况下ATP车载设备就从ATO模式切换到SM模式：
如果司机把驾驶/制动拉杆拉离零位置，或把主钥匙开关调到非向前状态； ATO控制列车停靠车站的停车点，当列车在车站停稳后； 如果列车停在区间，司机用车门许可控制按钮打开车门。 ④SM/ATO模式切换到RM模式
如果ATP车载设备启动紧急制动，无须操作就自动地从SM/ATO模式改变为RM模式。如果司机还想继续前行，那么他就必须在列车停稳之后按RM按钮。
如果列车已经停稳，而司机按了RM按钮，就从SM/ATO模式切换到RM模式。如果切换到SM模式的所有先决条件都已满足，那么就马上转回SM模式。
在车辆段入口处，司机或ATO控制列车停靠在停车点上。如果满足以下条件：列车已停稳、已设置了结束点（END码位），驾驶室的显示屏上就会显示指示，司机就可以按RM按钮。按了RM按钮之后，就从SM/ATO模式切换到RM模式。
⑤SM模式切换到AR模式
满足以下条件，就从SM模式切换到AR模式： ATP车载设备从ATP轨旁设备接收DTRO状态的信息； ATP车载设备间的通信良好。 ⑥AR模式切换到SM模式
满足以下条件，ATP车载设备就从AR模式切换到SM模式： ATP车载设备间的列车监控的改变是成功的； 司机打开驾驶室。 ⑦AR模式切换到RM模式
如果ATP车载设备启动了紧急制动，无须司机的另外操作，就会自动从AR模式切到RM模式。如果司机想继续前行，那么他必须在列车停稳后按RM按钮。
如果列车停稳后，司机按了RM按钮，就会从AR模式切换到RM模式。如果切换到SM模式的前提条件都满足了，就马上切换到SM模式。
⑧RM模式切换到关断模式（URM模式）
只有当ATP故障，才会降级至关断模式，列车会自动停车。司机操作密封安全开关至关断模式。这种模式的转换将被车载计数器记录。这个转换程序同样适用于ATO模式、SM模式至关断模式。此时列车的运行安全由司机承担全部责任。
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3.2 道岔故障
3.2.1道岔故障分类
1、正线道岔故障
正线道岔发生故障，正常的进路无法实现，区间车站必然引起堵塞，此时列车运行转为线路堵塞模式，采用临时交路运行模式。
2、折返线道岔故障
如北京地铁的终点折返站奥体中心站和迈皋桥站均有两条折返进路，如果道岔故障引起一条折返进路不能实现时，可以利用另一条进路进行列车折返，以维持全线列车运行。如果由于道岔故障两个进路均不能办理列车折返时，列车将采用线路堵塞模式运行
3.2.2 道岔故障时的行车组织办法
1、道岔故障时的处理原则
（1）进入现场检查道岔时应确认道岔各部件良好；道岔尖轨与基本轨间是否有无卡异物；道岔滑床板有无异物卡住。
（2）确认道岔非机械故障，应人工排列列车进路接发列车；手摇道岔必须严格遵守“六步曲”。
（3）一条进路上有多付道岔，摇岔人员仅对故障道岔按照规定进行处理。其它正常道岔不需作任何处理，但可与行调确认开通位置。
（4）按照“先通后复”原则，值站负责现场指挥没有得到行调允许，现场不得进行影响行车的抢修作业。
2、道岔故障时的处理要点
（1）值站及有关摇岔人员听到故障报警后应立即赶到车控室查明故障情况，了解有关进路安排；
（2）清点摇岔工具，穿戴好防护用品到指定定地点待命（尽可能接近下轨行区的位置），途中应与行调取得联系；
（3）如需到现场检查确认，经行调同意，打开隧道灯，进入现场；在保证安全的前提下，走行速度可适当加快；
（4）检查完毕后，及时向行调汇报有关情况；
（5）需要时，按行调命令人工排列列车进路；摇岔人员既要分工明确，又要协助配合默契。如“一看”与设红闪灯可同步进行；“二开”与检查准备钩锁器可同步进行；“三摇”与准备钩锁器（含锁具）可同步进行，但两人应相互确认摇岔方向是否正确并共同确认尖轨密贴；“四确认”必须两人共同确认故障道岔及列车进路开通
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正确；“五加锁”与撤除红闪灯可同步进行；“六汇报”两人必须确认线路出清安全。
（6）如故障影响列车运行交路车站需停止服务清客关站时，按《车站清客程序》执行。
3.3 火灾
地铁的地下部分仅有车站的出入口、隧道口与外界相通，是一个半封闭空间，此空间狭小而且人员和设备又高度密集，所以一旦发生火灾事故，易产生高温气浪和浓烟毒气，造成人员伤亡及严重的经济损失。因此，当地下车站、地下区间隧道、列车及设备发生火灾时，必须按事先的安排，采取有效措施，快速准确地进行处理。
地铁火灾分为车站火灾、隧道火灾和列车火灾，当这些部位发生火灾时，系统的运行模式包括以下几个方面:乘客的组织模式;列车运行的组织模式;通风/排烟系统的运行模式;其它设备的运行模式。
3.3.1 地下车站火灾
地下车站火灾分为站厅层火灾和站台层火灾，两部位火灾的处理模式为: 1、地下车站站厅火灾 （1）车站乘客的组织模式
当站厅发生火灾时，车站应组织站厅的乘客迅速从出入口上到地面，而处在站台区域的乘客则留在原处，由行车调度员安排后续列车将他们接走。
（2）列车运行的组织模式
控制中心组织已经进入火灾车站的列车不停车越过该车站，并安排后续列车在前一个车站清客，然后进入火灾车站停车，将站台上的乘客接走。为保证乘客和车辆设备的安全，全线将在短时间停止运行，待特定列车将乘客疏散完毕，确认该站可以通过时，再以跳站方式恢复列车运行。
（3）通风/排烟系统的运行模式
环控调度员，将环控设备转至站厅火灾运行模式。 （4）其它设备运行模式
其它设备系统，供电系统、收费系统、给排水系统等根据具体情况采取相应的模式。
2、地下车站站台火灾 （1）车站乘客的组织模式
当站台发生火灾时，车站应组织站内所有的乘客迅速通过站厅和出入口上到地面。如果此时正好有列车停站，通过广播通知乘客停止下车，关闭车门。
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