3.2 选择T30/T40
在安装后相应的Target后，会有T30或是T40的选择。通常选择T40
3.3 选择编程语言
需要注意，驱动器内置PLC为单任务操作系统，只运行主程序PLC_PRG，选择常用的CFC语言（3S专用语言，主程序推荐）
3.4 选择一个功能块
点击Box，并拖入
然后点击AND，按下键盘上的F2，找到所需的功能块。
3.5 选择功能块
举例选择C3_Input，该功能块将驱动器的输入与程序变量对应起来。
3.6 实例化
给功能块输入一个合适的名字，然后按下回车。
确认Type为刚刚选择功能块，点击OK
3.7 输入变量
点击Input，然后在???处按下F2选择现有的变量或者直接输入变量。
3.8 完成程序
输入变量然后完成程序
3.9 保存编译
保存程序，然后点击Project-rebuild all
3.10 链接并下载
在IEC61131-3 Programming(Codesys)中双击Link IEC61131-3 project，链接刚刚创建的程序，然后双击Download （PC->Compax3）-IEC61131-3 project进行程序下载。
3.11 调试
在优化界面中调试
可以修改C3array.col1row1的参数，然后通过模拟I/O进行测试控制。