3.3 参数优化
双击[Optimization]-[C3 ServoSignalAnalyzer]，打开参数优化页面。
该界面为Compax 3的参数优化界面。所提供的功能包括：使能以及复位、惯量测试、测试运动（回零、点动、定位）、示波器功能、基本以及高级参数修改、I/O模拟、观测参数值等等。
根据示波器功能以及具体运行情况，调整刚度、阻尼、滤波时间
等参数，以期达到最优的控制效果。
注意：在系统运行时示波器最多只能观测两个通道。
修改参数后，必须点击VP才能有效，然后点击download才能掉电保存。点击[QT]可以清除错误。
可以在此察看I/O状态。
从左到右，从上到下分为1，2，3，4区。 优化步骤：
3.3.1 察看参数
第四区选择status value，将需要监控的参数，拖到第二区的status display中，在连线并On的状态下（显示读取（
）点击第二区的循环
）按钮，就能显示这些参数。常用的参数是：
Target position 目标位置
Actual position 实际位置
Actual RMS motor current(torque-producing) 实际电流的力矩分量
3.3.2 清除错误
如果有报错，将会在第二区中显示红色字样。
清除掉错误来源后，点击清除错误。
3.3.3试运行模式
在第三区中选择Set up，点击进入试运行（注：在试运行模式
驱动器使能。如
下，总线通讯和PLC程序均无效）模式。点击
果配置正常，可以点击向左或者向右的箭头实现点动操作。
3.3.4 负载自整定
在上述界面点击Enter setup/test move parameters，点击
选择
Setting for load identification，输入恰当的参数和运动模式（静止，往复，同向运行），，然后点击Accept input。然后在第四区选择进入并开始负载识别。
在负载识别过程中出错，请清除掉错误源，如果是7320 Following
，
Error错误，请加大可允许的Following Error参数后重试。如果无法成功，显示tips，则从帮助文件找到相应tip的解决方法。
得到结果后点击Process results，在下列界面中