3 设置驱动器参数 3.1 检测驱动器
在[Device selection]-[Online device identification]，点击[Click to
begin “hardware auto-detect”]，并确认替换当前配置。
在[Device selection]-[Device selction wizard]中，点击[Click to start
“Hardware setup wizard”]根据驱动器铭牌上的数据确认驱动器型号。
3.2 驱动器参数设置
双击[C3S I11 T40 Configuration]，开始一步步往下配置：
3.2.1 选择电机
注意，目标库中只有SMH/MH电机，如果采用SMB/MB系列电
机，则相位角相差180度。
3.2.1.1 230V/400V
样本中列出了230V/400V电压等级的电机，其中不少电机是同一个电机在不同电压等级下的参数。例如： 此外，可以点击
以自定义电机。需要输入电机的各项必要参数。
SMB1603…230和SMB3003…400这个电机的相间电阻、相间电感、转矩常数是一样的，事实上是同一个电机。该电机在230V电压等级下额定转速为1600rpm，在400V电压等级下额定转速为3000rpm。所以如果在电机库中找不到SMB1603…230，选择SMB3003…400也是同样的。
3.2.1.2 SMB/SMH
在Compax3对应电机系列为SMH，在电机库中找不到SMB。SMB和SMH的主要区别是相位角相差180度。
3.2.1.3 自定义电机
当采用SMB电机以及第三方电机的时候需要自定义电机。 3.2.1.3.1 创建电机 点击
，选择Edit motor library，然后选择Create rotary
motor-Template，点击从现有电机中创建新电机。
以SMB1003006…230为例，因为没有对应的SMH1003006…230电机，所以选择相应的SMH1005606…4，然后点击OK。 3.2.1.3.2 电机命名
输入一个合适的电机名称，然后可以添加注释，然后点击Next
3.2.1.3.3 输入电机参数
如果选择SMB电机，则无需修改电机参数，第三方电机需要根据厂家提供参数输入。 3.2.1.3.4 输入零位角 对于SMB电机
直接在Commutation angle输入0。然后点击finish完成电机创建。