选择Accept J_load，点击OK完成负载自整定。
3.3.5 示波器
第二区选择Scope Setting，然后从第四区中拖入相应的欲察看的
参数。然后点击选择Roll，然后点击start measure就可以察看电机参数波形。其中较为有参考意义的是：Position tracking error（位置偏差值），Actual RMS motor current(torque-producing) 实际电流的力矩分量等。
3.3.6 参数修改
在第二区选择tunning，然后点击切换到高级模式，则显示所
有可修改的参数。
重要的参数有：stiffness （刚度），Damping（阻尼），Moment of interia(惯量比)
修改参数之后，点击
参数方能有效。如果需要驱动器断电之
。
后该参数会继续保存，则需点击
3.3.7 察看错误历史
在第二区中选择Compax3 Error History。
3.3.8 I/O模拟
在第四区中选择Set Up，然后点击
，选择launch Compax3 input
simulator，然后选择Execute，然后会弹出模拟窗口。
3.4 保存参数以及上传参数
在[Download][PC->Compax3]]根据需要选择并下载配置到驱动器
中，在[Upload][Compax3->PC]]根据需要选择并上传驱动器配置到计算机。
四 PLC程序编写以及调试
1 程序编写
Compax3的T30、T40具有内置PLC功能。
在[IEC61131-3 Programming]中双击IEC61131-3 CoDeSys，将打开PLC编程软件CoDeSys，如果没有默认链接的程序，则选择相应程序并将该PLC程序链接到当前驱动器配置中。 该编程体系完全符合IEC61131-3编程体系。
程序编写无误后选择[Project]-[Rebuilt all]，在弹出的窗口中选择
=>V03.04.00(C3 2007R07)，然后编译（Compile）。
2 程序调试
在[IEC61131-3 Programming]中双击IEC61131-3 Debugger
点击[login in]，能够对PLC可用的所有参数进行观察和修改。对
驱动器的状况进行监控。选择[Virtual inputs]模式时可以模拟数字量输入。
3 编程实例
大部分功能块的使用方法见驱动器帮助文档。
3.1 创建程序
首先创建一个新的IEC程序，也可以在此双击IEC61131-3 Codesys。