第三章 接线
【注意】
☆ 外部交流电必须经隔离变压器后才能接到伺服驱动器上。 ☆ 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。 ☆ 驱动器和伺服电机必须良好接地。
☆ U、V、W与电机绕组必须一一对应，否则会损坏电机或驱动器。
☆ 电缆及导线须固定好，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热降低绝
缘性能。
☆ 驱动器内有大容量高压电解电容，在断电后5分钟内不可触摸端子或导线。
3．1 标准接线：
本交流伺服驱动的接线与控制方式等有关。
1）在位置控制模式下SD15B、SD20B、SD30B，请按照： 图3-3：位置控制方式、无锡通惠标准接线。 2）在模拟量控制模式下SD20M、SD30M，请按照： 图3-6：模拟量控制方式无锡通惠标准接线。 3）配线
（1）电源端子TB
⊙ R、S、T、PE、U、V、W各端子线径必须≥1.5mm2（AWG14－16），r、t端子
线径需≥1.0mm2（AWG16－18）。
⊙ 接地线的线径为2mm2以上。驱动器和伺服电机必须在驱动器的PE端子上一
点接地，接地电阻应＜100Ω。
⊙ 本机接线端子采用JUT-1.5－3冷压预绝缘端子，务必连接牢固。
⊙ 应当采用三相隔离变压器供电，以减少电机伤人之可能性。在市电与隔离变
压器之间最好能加装噪声滤波器，提高系统之抗干扰能力。
⊙ 请安装非熔断型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。 （2）控制信号CN2端子、反馈信号CN1端子
⊙ 线径：采用屏蔽电缆（最好选用绞合屏蔽电缆），线径≥0.12 mm2，屏蔽层
须接FG端子。
⊙ 线长：电缆长度尽可能短，控制信号CN2电缆不超过3米，反馈信号CN1
电缆长度不超过20米。
⊙ 布线：远离动力线路布线，以防干扰串入。
⊙ 请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联
续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
图3-3 ：SD15B、SD20B、SD30B位置控制方式
无锡通惠标准接线
图3-6 ：SD20M、SD30M模拟量控制方式
无锡通惠标准接线
3．2 SD15B/20B/30B端子功能
1）端子配置
图3-7为伺服驱动器接口端子配置图。其中TB为端子排；CN2为DB25接插件，插座为针式，插头为孔式；CN1也为DB25接插件，插座为孔式，插头为针式。
图3-7伺服驱动器接口端子配置图
3．3 SD20M/30M端子功能
1）端子配置（有模拟量输入版本）
图3-8为伺服驱动器接口端子配置图。其中TB为端子排；CN2为DB25接插件，插座为针式，插头为孔式；CN1也为DB25接插件，插座为孔式，插头为针式。
说明：在速度控制模式时：Vin为模拟量输入端，Vingnd为模拟量输入地。AOUT+、AOUT-、BOUT+、BOUT-、ZOUT+、ZOUT-是编码器反馈到系统的信号。在位置控制模式下，这些信号可以不接！