9：电箱中的强电线如380V进线、变频器的U、V、W输出线、交流伺服的U、V、W输出
线，应远离交流伺服的信号线，更不能捆绑在一起！否则会有强烈的干扰影响交流伺服的正常工作。 二： SD20M/30M
调试方法
注意： SD20M、SD30M既有数字脉冲接口，也有模拟量控制接口！
1：不同的电机请设置相对应的PA35参数。
2：请用户按照配套电机的额定电流值修改PA33参数。此参数会影响过流保护值和过载保
护值，以及PA38的值。 3：PA38的计算： SD30M: PA38=7748/PA33; SD20M: PA38=3874/PA33; 按照上面的公式把结果取整后,输入到交流伺服驱动器中，重新上电后生效
4：把PA1设置为2，伺服为速度模式，此时PA6,PA7,PA18,PA19这些位置控制参数无效。 5：对于西门子802C系统：PA17=1; 对于南京钛康的闭环系统：PA17=2; 对于FAGOR的闭环系统：PA17=2;
6：调零偏PA15：首先伺服与系统之间必须正确连线，在电机空载的情况下，调整PA15的
值使电机在系统零速时应静止不动，并且系统的跟随误差在几个脉冲之内。 7：刚性调整： A:有关参数的解释： PA14:速度反馈低通滤波器系数，一般PA14=8~10;（位置控制时，此参数无效） PA24:超低速（F<10）时的速度环积分常数，一般PA24=PA40; （位置控制时，此参数无效） PA39:低速时的电流环积分常数，PA39=(1/10~1/3)PA30;（位置控制时，PA39=1） B:增加PA24,PA36,PA39,PA40都可以提高低速刚性。一般情况以增加PA36为主。 C: 增加PA2,PA3,PA32,PA37都可以提高中、高速刚性。一般情况以增加PA2为主。 PA2=(1.2~1.5)*PA36 PA3>PA40; PA32=13~30; PA37=10~20;
速度环比例常数PA2、PA36及PA32的关系如下图所示：
注：速度环积分常数PA3、PA37及PA40的关系与此图相似。 速度环比例常数 大 PA32 PA2 PA32 小 PA36 电机转速
8：如果希望伺服电机一上电就锁定，或者不用外部使能信号，请把PA27设为1或3； 9：如果设备没有可靠接大地，或有变频器工作的场合，驱动频繁发生Err--30报警时，建议
把PA23设为2，屏蔽编码器报警的发生。
10：电箱中的强电线如380V进线、变频器的U、V、W输出线、交流伺服的U、V、W输
出线，应远离交流伺服的信号线，更不能捆绑在一起！否则会有强烈的干扰影响交流伺服的正常工作。
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