图6-1 方式选择操作框图
6.2 监视方式
在第1层选择―DP-SET‖，并按Enter键进入监视方式，如图6-2。共有15种显示状态，用户用↑、↓键选择需要的显示模式，再按Enter键，就进入具体的显示状态了。
6-2 监视方式操作图
6.3 参数设置
【注1】 用户在设置参数前，需进入“SECURY”中的“S1－COD”输入正确的用
户密码值，并按Enter确认。（密码功能暂时不起作用，用户不用设置）
【注2】 参数设置会立即生效，错误的设置可能使设备错误运转而导致事故。
【注3】 为避免可能的事故，用户对参数4、5（加减速时间）、20（力矩限制外
给定正向）不能更改！
在第2层中选择―PA－SET‖，并按Enter键就进入参数设置方式，如图6-3。用↑、↓键选择参数号，按Enter键，显示该参数的数值，用↑、↓键可以修改参数值。按↑或↓键一次，参数增加或减少1，按下并保持↑或↓键，参数能连续增加或减少。参数值被修改后，最左边的LED数码管“P”开始闪烁，按Enter键确定修改数值生效，此时“P”显示正常，修改后的数值将立刻反映到控制中，此后按↑或↓键还可以继续修改参数，修改完毕按←键退回到参数选择状态。如果对正在修改的数值不满意，不要按Enter键确定，可按←键取消，参数恢复原值，并退回到参数选择状态。
6-3 参数设置操作框图
6.4 参数管理
【注1】 修改后的参数如未执行写入操作，掉电后参数不保存，修改无效。 【注2】 在执行参数管理操作前，用户必须先进入密码功能（见6.6）菜单中，
输入正确的用户密码后才能对EEPROM进行操作。（密码功能暂时不起作用，用户不用设置）
参数管理主要处理内存和EEPROM之间操作，在第一层中选择―EE－SET‖，并按Enter键就进入参数管理方式，如图6-4所示。首先需要选择操作模式，共有3
种模式，用↑、↓键来选择。
以―参数写入‖为例，选择―EE－rt‖，然后按下Enter键，显示器显示“EE－NO”并且最左边的“E”开始闪烁。然后，按下↑或↓键选择“EE－YES”，此时最左方的“E”正常显示。最后，再按下Enter键，显示器将保持4秒左右时间，表示参数正在写入EEPROM。写完后，显示器将显示“FINISH”，此时，可按←键退回到操作模式选择状态。
?“EE－rt” 参数写入：表示将内存中的参数写入EEPROM的参数区。用户修改了参数，仅使内存中参数值改变了，下次上电又会恢复成原来的数值。如果想永久改变参数值，就需要执行参数写入操作，将内存中参数写入到EEPROM的参数区中，以后上电就会使用修改后的参数。
?“EE－rd” 参数读取：表示将EEPROM的参数区的数据读到内存中。这个过程在上电时会自动执行一次，开始时，内存参数值与EEPROM的参数区是不一样的。但用户修改了参数，就会改变内存中参数值，当用户对修改后的参数不满意或参数被调乱时，执行参数读取操作，可将EEPROM的参数区中数据再次读到内存中，恢复成刚上电的参数。
?“EE－df” 恢复缺省值：表示将所有参数的缺省值（出厂值）读到内存中，并写入到EEPROM的参数区中，下次上电将使用缺省参数。当用户将参数调乱，无法正常工作时，使用这个操作，可将所有参数恢复成出厂状态。因为不同的驱动器型号对应的参数缺省值不同，在使用恢复缺省参数时，必须先保证驱动器型号（参数NO。1）的正确性。
?“EE－psh” 用户参数保存：主要用于用户保存自己的电机参数。比如，当用户调整电机参数后，觉得某组数据比较满意，此时，可以通过此操作，将该组数据永久保存在EEPROM中（注：只允许用户保存一组数据，执行此操作后，将自动将上次保存的内容覆盖掉）。
?“EE－pop” 用户参数读出：与以上的“EE－PSH”操作配套使用，用于恢复至用户曾经调整过的参数值（直接从EEPROM导入工作区）。如果用户没有保存过工作参数，那么执行了此次操作，如重新启动，工作区中参数将为空，必须执行“EE－DF”恢复缺省值。
6-4 参数管理操作框图
6.5 试运行
【注1】 建议速度试运行及JOG运行在电机空载时进行，防止设备意外事故 【注2】 试运行时驱动器SON（伺服使能）须有效，CCW、CW驱动禁止须无效。 【注3】 用户在速度试运行过程中，按住↑或↓键，（为保护电机）系统按键
速度不会越来越快，而将一直以固定重复速度执行。
在第1层中选择―TEST‖，并按Enter键就进入试运行方式。试运行包括：速度试运行“SPDTST”、JOG（点动方式）值设定 “JOGSET”、JOG运行“JOGTST”。用户可以按↑、↓键进行切换选择，然后按Enter键进入。
?“SPDTST” 速度试运行：数值单位是R/MIN，系统处于速度控制方式，速度指令由↑（递增）、↓（递减）按键提供，电机实时按给定的显示速度运行。显示速度为正值时，电机正转；显示速度为负值时，电机反转。
?“JOGSET” 点动方式速度设定：数值单位是R/MIN，初始值为“0.0”，用户可以按照要求选择↑（递增）、↓（递减）键设定一个速度值。正值表示电机正转；负值表示电机反转。
?“JOGTST” 点动运行：用户按Enter进入点动方式运行状态后，每次初始显示“NO”，可以按↑、↓键把它切换为“YES”，然后，每按一次Enter键，电机按“JOGSET”中设定的速度值走一次，如按住Enter键不放，电机就按此速度持续运转，直到松开Enter键。
6-5 试运行操作框图
6.6 密码功能
【注】 请妥善保管好系统密码，因为每次系统重新上电后，用户如需更改“PA”参数，都必须先输入正确的用户密码。（密码功能暂时不起作用，用户不用设置）
在第1层选择―SECURY‖，并按Enter键就进入密码管理，如图6-6所示。它包括了：“S1－COD”用户密码输入、“S1－SET”用户密码更改、“S2－COD”高级密码输入（此密码由厂方掌握，对一般用户是透明的）。 ?“S1－COD” 用户密码输入：按Enter键进入密码输入区，显示器显示出默认的“C00000”。此时，用户可以按↑、↓键输入密码（0≤密码值≤99999），更改期间，最左方的字母“C”将会不停闪烁。当输入了正确的密码值后，必须按Enter键进行确认，此时“C”正常显示。最后，可按←键退到菜单层。（如用户此次输入的密码不正确，下面将仍不能修改参数值！）
?“S1－SET” 用户密码更改：在用户输入正确密码前提下，请先进入本选项，按↑、↓键输入一个值，输入完毕按Enter键确认。然后，必须进行“EE－SET”菜单，执行“EE－rt”操作，将密码写入EEPROM中。那么，下次上电后，用户密码即为此次已更改的值。
?“S2－COD” 高级密码输入：此功能为厂方出厂时保留，用于实现对系统的高级控制，一般用户则无须掌握。
图6-6 密码功能操作框图